本书共分七章。第1章机器人概述中介绍了机器人的定义和发展、机器人的用途、机器人的研究内容和机器人学的国内外研究趋势；第2章机器人的基础知识包括机器人的分类、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等；第3章机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱动系统、控制系统等；第4章机器人的编程简单介绍了机器人的编程方式、编程要求与语言类型、工业机器人的编程要求、工业机器人语言系统结构和基本功能以及工业机器人的离线编程等；第5章机器人

本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章，内容包括机器人的基本相关知识，如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等；机器人控制的数学基础；机器人的运动学；机器人的静力学和动力学；机器人的PID控制；机器人工作区间和奇异性的分析；机器人鲁棒自适应控制；机器人关节空间和笛卡儿空间下的轨迹规划；以UR5机械臂为例讲述机器人的使用方法。对于第3~9章中的抽象理论知识，本书设计了实际应用案例，可以将理论与实际相互结合，提高学生对理论知

本书以NACHI工业机器人实训系统为平台，基于“项目导入、任务驱动”理念组织教材内容，知识点以够用为原则，强调以做为主的理念。本书包括NACHI工业机器人手动操作、NACHI工业机器人涂胶编程与操作、NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作、NACHI工业机器人打磨编程与操作以及NACHI工业机器人分拣编程与操作五个项目。每个项目均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况；每个任务的内容均深入浅出、图文并茂，力求提高学生的学习兴趣和效率。

本书根据工业机器人行业发展趋势，从生产实际出发，以实际操作流程为主线，对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍，主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数，以及工作站的具体应用案例，可操作性强。

本书以ABB机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例，讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。

本书系统地论述了智能机器人系统的原理及其应用技术，从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视ROS机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展，将最新开源的、通用的机器人软件ROS开发平台与智能机器人的人体跟踪技术，Slam地图构建技术，navigation导航技术，语音合成与识别技术等内容引入教学中。真正地将理论学习与实际应用相结合。
    本书力求深入浅出，并将系统性、实用性和前沿性结合起来，既可作为高等院校机器人工程、智能科学与技术、智能控制技术、计

本书主要包括工业机器人概况、工业机器人系统组成及分类、机器人运动学、工业机器人机械结构、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程与操作、工业机器人典型工作站应用七章内容。详细讲解了工业机器人技术基础相关知识，以工业机器人虚实一体仿真实训系统为例，讲解了工业机器人示教器操作与编程，并以码垛、装配、搬运三种典型工作站为例演示了如何应用示教器编程实现。
    本书主要适用于高职、中职院校工业机器人技术专业或开设工业机器人应用技术课程的相关专业。

本书根据职业岗位需求，采用项目引导、任务驱动的模式，每个任务均有任务单、信息页和工作页。全书共包含7个学习情境，以发那科工业机器人为主要对象，讲解工业机器人的基本工作原理和应用知识，包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。本书图文并茂，结构清晰，易教易学，可作为高等职业院校机电一体化专业、电气自动化专业、机器人专业的相关课程教材，也可作为相关工程技术初学人员的学习参考书。

本书主要介绍智能物流机器人的设计与制作, 分为基础篇和进阶篇, 其中基础篇以物流机器人为对象详细讲解了机器人机构设计、本体制作、机器人控制程序编写和整机调试几个部分; 进阶篇就机器视见、运动控制和通信技术进行了进一步的阐述。

本书主要介绍工作站安装与调试的主要工艺步骤和实施方法, 包括设备零部件组装、电路连接、组装质量检测、系统上电调试、设备试运行及设备交付共6个学习任务, 每一项目都有各自的任务设计和相关知识介绍, 并以焊接机器人的工作站案例进行具体分析。具体内容包括: 工业机器人设备组装、工业机器人工作站上电调试、工业机器人工作站运行、工业机器人工作站设备交付。