本书是一本分析力学的简明教材。全书共分10章，第1~3章阐述了分析力学的基本概念和基本原理，内容包括分析静力学与动力学普遍方程等；第4、5章属完整系统动力学，内容包括第二类拉格朗日方程和哈密尔顿正则方程；第6、7章为力学的两种变分原理，内容包括积分型原理（即哈密尔顿原理）和微分型原理（即高斯原理）两部分；第8~10章为

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本书根据教育部高等学校力学教学指导委员会制定的《结构力学课程教学基本要求》编写。全书共9章，包括绪论、平面杆件体系的几何构造分析、静定结构的受力分析、虚功原理与结构位移计算、力法、位移法、移动荷载作用下结构的影响线、矩阵位移法及结构动力分析基础。自第2章起各章附有习题并给出了参考答案。

本书内容主要包括约束定义及分类，虚位移和自由度，广义坐标和理想约束等基本概念；虚位移原理和达朗贝尔原理，动力学普遍方程；第二类拉格朗日方程及其第一积分，拉格朗日乘子的概念和带有乘子的拉格朗日方程，机电耦合系统的拉格朗日方程；哈密顿正则方程及其第一积分，相空间和刘维尔定理；力学变分原理的分类，变分法基础和哈密顿原理以及基

本书分为绪论、基础型实验、综合型实验、提高型实验、演示型实验以及基本实验设备简介六章，具体内容包括：力学实验的作用、摩擦因数的测定实验、应变电测方法的基本原理、等强度梁实验、机构运动演示实验、摩擦因数测试仪简介等。

本书分为静力学、运动学、动力学三篇，内容包括：静力学基本知识与物体的受力分析、力系简化与平衡的基础、点的运动学、刚体的基本运动、质点运动微分方程等。

本书着眼于固体结构或流体分析，介绍了有限元方法的基本原理及其在工程中的应用，指导学生使用Fortran、Matlab或C语言编译基本的有限元代码进行固体结构的应力和变形分析，对解决固体力学（如弹性力学、塑性力学、静力学、动力学等）、热传递（传导、对流、辐射）、流体力学、电磁学及流－固耦合等领域的问题具有指导作用。

全书包括流体静力学，一元流体动力学，理想和黏性流体动力学，管流阻力，孔口各管路计算的基本理论，气体射流，相似性原理和因次分析等内容。每章均有习题，书末有部分习题答案。本书由浅入深，通俗易懂，注意加强基础理论和能力的培养，力求体系完整，思路清晰，物理概念明确，物理意义透彻。

本书结合教育部新工科创新人才培养理念，按理论力学课程教学基本要求(多学时)和各高校中长学时实际执行教学大纲综合编写。编写中收集了国内多所院校多年来理论力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，精简了学时，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。在讲述中采用了由浅入深、由简单到复杂、由特殊到一般、由质点到质点系、由矢

本书分上下两册。上册主要涉及的是基本关系和现象，包括颗粒的尺寸和性质、固体颗粒碰撞力学、颗粒的动量传递和电荷转移、颗粒的传热学与传质学基础、气固两相流的基本方程，以及气固两相流中的本征现象。下册主要是选择了一些应用气固两相流原理的工业过程，进行系统的讨论与分析，主要包括气回分离、料斗和坚管流、密相流化床、循环流化床、固