本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与基本概念, 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势, 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章, 可分为5个部分。 第1部分（第1章）为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结构、飞行控制原理和特点、 飞行机理， 以及各部分的硬件结构设计。第3部分(第4~5章)为四旋翼无人机的模型构建及传感器, 包括坐标系描述和姿态描述、 数学建模以及搭载的各种传感器介绍。第4部分(

根据航空航天制造的特点及其对智能制造的需求，重点介绍智能制造的技术基础，并从智能制造新技术和智能制造新模式两个方面展开。在智能制造技术基础部分，介绍了最基础的一些相关概念和技术，侧重数据驱动，尤其是基于小样本数据的机器学习，融合机理和因果的最新研究方法。智能制造新技术部分重点是从金属构件数控加工、复材构件固化和增材制造3个方面介绍，主要是结合相关科研成果。智能制造新模式重点是和航空航天密切相关的新模式，主要是梳理现有研究和应用。本书在对技术介绍的过程中会强调技术的演进，体现创新思维和批判性思维。

本书系统地阐述航天飞行动力学的基本原理和方法，对涉及对象(战术导弹、远程火箭、航天器、高超声速飞行器等)和飞行环境(大气层内、大气层外)的动力学问题的相关基本概念和原理，坐标系建立和描述方法，力学环境特性分析方法，动力学特性建模和分析方法，运动特性建模和分析方法，导引飞行的轨道特性分析方法，航天飞行动力学的前沿、统一和一些特殊性问题等进行论述。

本书共分7章，从理论、实践和应用三大部分，详细讲解了无人机的智能测绘技术。前4章为理论部分，其中内容包括多旋翼无人机基础知识、无人机摄影测量技术等。第5、6章为实践部分，内容包括飞行前的准备工作、无人机飞行操作、任务载荷设备以及三维实景模型的构建等。第7章为应用部分，以多个行业的实践应用场景为例，详细介绍了当前无人机测绘技术的广泛应用。

本书在内容设计上遵循了实用性需求，即以实践性技能训练为主，以理论性知识解读为辅。同时，本书还遵循渐进性的认知规律，帮助学生掌握知识要点和技能要点。
本书的主要内容包含绪论、维修部件与系统、维护训练用无人机、维护典型作业无人机、保管无人机五个部分，包括维护理论、维护工具与设备、维修遥控器、维修机体、维修电机与螺旋桨、维修电调和分电板、维护蓄电池、维护任务系统、维护汽油发动机、维护多旋翼无人机、维护植保无人机、维护航拍无人机、维护航测无人机、无人机日常保管和长期保管等内容。
本书可作为职

本书主要包括绪论、无人机模拟操控技术、无人机视距内操控技术、无人机地面站操控技术、无人机虚拟仿真训练、无人机自动机场六个项目。

飞机结构修理方案的制定与修理的实施相当于飞机结构的局部再设计与制造，是一项专业性和综合性很强的技术工作。《BR》本教材从飞机结构设计的角度出发，在考虑保障运营安全及经济性的条件下，主要介绍了最基本的飞机结构设计知识及其相关的修理准则、损伤产生的原因及检测与评估方法、修理方案的制定与修理工艺等基本内容。其中，重点介绍了飞机结构修理的基本要求、制定修理方案的系列原则、典型修理形式、连接强度分析方法和常见的修理工艺等。

本书根据中国民航大学飞行器动力工程专业的“航空发动机原理教学大纲”和课程组多年来从事民用航空发动机科研和教学经验编写而成，不仅继承国内外同类教材的经典内容，也结合民用航空发动机的运行实际。本书重点阐明民用航空发动机原理的基本概念、基本知识和理论，力求深入浅出、循序渐进、逻辑严密。通过对本书的学习，读者能掌握航空燃气涡轮发动机的运行原理和主要性能指标，对民航发动机各主要部件的工作原理、各部件共同工作规律以及各种类型发动机特性有较深入的理解，为后续课程和从事民航发动机运行、管理和维修工作打下较坚实的

本教材为《直升机空气动力学与性能》，由经验丰富的授课教师在进行教学实践的基础上，适应当前国内教学改革的需要，结合直升机运行实践的经验编写而成。本书作为航空器制造专业（直升机）方向的专业课程教材，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍直升机低速、高度空气动力学的基本原理，运行实践中直升机运行性能基本研究方法。本教材可作为高等院校直升机飞行、维修、运行等专业的专业基础教材，也可供有关技术人员作为自学用书。

本书融合讲授航空航天领域几类主流喷气发动机的工作原理、基本理论、性能参数、结构与功能以及实际应用等方面的内容，共分为共用基础理论、火箭发动机、冲压发动机及涡喷/涡扇发动机等四个模块，涉及喷气推进概念、发动机性能指标、发动机基本工作过程、液体火箭发动机原理、固体火箭发动机原理、电推进原理、冲压发动机原理、涡轮/涡扇发动机原理等内容。本书的主要目的是使读者能够识别不同类型喷气发动机的结构组成、工作原理，理解不同发动机的区别与联系、工作特点和实际应用，掌握不同发动机的主要性能参数计算方法和参数范围，理