本书是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第4版，改写和增写了部分内容。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，以及容错组合导航设计理论和方法，另外，也有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯性。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和

本书介绍了统计决策方法的概念、原理和相关模型，并通过多种统计决策方法在经济、金融和管理等领域的综合应用案例，帮助读者提高量化分析能力和解决实际问题的能力。共分10章，主要包括统计决策理论概述、确定型决策、风险型决策、贝叶斯决策法、不确定型决策、灰色理论决策、博弈论决策法、多目标决策和大数据时代的决策等内容。

概率论与数理统计是高等学校理工科及管理、经济类等绝大多数专业的必修课程，也是上述专业硕士研究生入学统一考试的必考科目，在考研数学中的占比很高。 本教材的编写本着“少而精，广而易懂”的原则，主要有以下几个特点： 1.实用性强。在尊重教学大纲的基础上，以应用为目标，简明清晰地阐释相关知识的来龙去脉，适当弱化繁难的理论证明。

本书内容包括常微分方程两点边值问题的差分方法、椭圆型方程的差分方法、抛物型方程的差分方法、双曲型方程的差分方法、高维发展方程的交替方向法、分数阶微分方程的有限差分方法、Schr*dinger方程的差分方法、Burgers方程的差分方法、Korteweg-deVries方程的差分方法。力求做到：(a)精选内容；(b)难点

本书涵盖了拉普拉斯变换、微分方程、传递函数、时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法以及系统稳定性与误差分析等经典控制理论相关的数学知识、基础理论及分析方法。通过选用机械工程实例，侧重于培养学生应用基本概念与原理进行控制系统动态问题分析的能力以及解决机械系统控制问题的能力。

本书主要内容包含随机事件及其概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、数理统计的基本概念、参数估计、假设检验等。本书注重概率统计的工程应用背景知识，通过介绍知识点的背景、起源和相关科学家等内容，来激发学生的学习兴趣。本书内容上一方面精简压缩一些传统知识点、淡化计算技巧，另一方面通过引入人工智能、

本书是在第四版的基础上修订而成的，吸收了广大读者的意见，做了局部调整和修改。除原有线性规划、整数规划、非线性规划、动态规划、图与网络分析、排队论、存储论、对策论、决策论、目标规划和多目标决策以外，删除了启发式方法一章。本书着重介绍运筹学的基本原理和方法，注重结合经济管理专业实际，具有一定的深度和广度。书中每章后附有习题

本书为高等学校交通运输与工程类专业教材建设委员会规划教材。本书着重介绍运筹学的基本原理和方法,注重结合交通运输及经济管理专业实际教学需求,具有一定的深度和广度。本书基本涵盖了高等院校运筹学教学内容,包括线性规划与单纯形法、对偶理论与灵敏度分析、运输问题、整数线性规划、线性目标规划、动态规划、图与网络分析、网络计划技术、

系统介绍模式识别的基本概念、理论体系、典型方法以及实际应用实例，强调基础性和实用性，同时兼顾学科发展的**动向，包括了各种典型方法在R和Matlab环境下的现有程序和应用方法，并包括了对针对大数据应用的模式识别方法的讨论。

本书以计算机初学者为教学对象，通过讲解计算机基础知识与基本操作，培养计算机基本应用技能和创新思维。本书共7章，主要介绍了计算系统与计算思维、计算机系统概述、操作系统与Windows10基本应用、文字处理软件Word2016、电子表格软件Excel2016、演示文稿制作软件PowerPoint2016、网络技术基础与网络