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本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算,刚性物体三维运动的表示、建模以及计算,概率估计问题建模与求解等;运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人;导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法;
本书理论结合实践,论述严谨、图文并茂,是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章,结合了国内外机器人学教学内容,以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划,主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。各
本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象,详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书,也可供相关工程技术人员参考。为方便教学,本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案,供教师参考。凡选用
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并联机器人具有闭环结构、工作空间较小、承载能力高、刚度大、动态性能优越和运动学反解容易等特点。本书运用机构学、线性代数、力学等理论和方法,对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章,主要内容包括:绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作
本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统,详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术,指导学生掌握FANUC工业机器人工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章,主要内容包括FANUC工业机器人系统集成概述、FANUC工业机器人
《工业机器人结构与机构学》从应用型本科人才培养的实际需求出发,对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章,主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式,其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提
本书主要内容包括认识工业机器人系统与示教器、工业机器人手动操作、工业机器人坐标系、工业机器人I/O通信、工业机器人程序数据与程序指令、工业机器人典型应用、工业机器人综合应用案例分析。
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