本书以FANUC机器人为主，从FANUC机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅 入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人操作编程的相关知识。全书共八章，内容包括 FANUC机器人简介、FANUC机器人编程操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光 雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用、综合应用。 本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，既可作为本科院校和职 业院校工业机器人技术专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，也可供相关行 业的技术人员阅读参考。

本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、*优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面，涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。本书可作为机器人学相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供该领域的科研人员和工程技术人员参考。

本书共8章，主要内容如下：第1章~第4章主要讲解PROFINET工业网络通信的基本知识和KUKA机器人控制系统(KRC4系统)的PROFINET配置，包括PROFINET连接方式、PROFINET驱动程序、库卡线路接口(KLI)配置、WorkVisual软件I/O通信配置、外部自动运行接口配置、KRC4系统自动化调试、机器人干涉区等，使读者初步掌握机器人系统集成知识，便于更系统地深入学习机器人与外围设备之间的逻辑控制关系。第5章~第7章主要介绍机器人的扩展功能及其在汽车制造行业中的应用

本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作、工业机器人的VO通信、工业机器人程序数据的建立、工业机器人程序建立及指令应用、工业机器人应用示教编程。

本书针对智能制造对运动控制软件功能的基本要求，全面论述其基础技术和知识，重点讲述PLCopen国际组织制定的运动控制软件功能规范的概念、原理和功能块。
全书共8章。第1章是运动控制系统的组成和PLC在智能制造中的定位。第2章是运动控制的理论基础。第3章论述PLCopen运动控制规范。第4章介绍运动控制规范规定的运动控制功能块。第5章描述运动控制的数据通信。第6章讨论运动控制应用问题。第7章是PLCopen运动控制规范的系统实现。第8章介绍西门子的Simotion系统。

本书重点围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等，讲述工业机器人的基础技术，同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象，系统介绍其基本编程指令、程序管理方法，并详细解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。本书共11章：第1章总体介绍了工业机器人的定义、发展史、特点、类型与应用等；第2章讲解了机器人的系统组成，包括工具软件、关节机械部件以及控制器等；第3章和第4章详述了工业机器人的运动学、静力学和动力学的基础理论知识并进行了应用分析；第5章分析了工业机器人的

本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇介绍了机器人及工业机器人初步知识。离线编程篇介绍机器人工作站的布局、工装建模、离线编程、机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇介绍了示教器的使用、重要参数的创建与管理和程序设计基础。

本书为全国机械行业职业教育优质规划教材（高职高专），经全国机械职业教育教学指导委员会审定。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共 7章：第 1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用；第 2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础；第 3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统；第 5章介绍了工业机

本书为“十二五”职业教育国家规划教材，围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象，以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体，系统介绍典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法等。全书共5个项目，项目设计由浅入深，循序渐进，并且融入了工业机器人应用编程X证书初、中、高级要求。每个项目包含4~5个工作任务，每个任务包括学习目标、知识准备、任务实施、考核与评价、学习体会及思考与练习

工业机器人作为一种智能装备，得到了越来越广泛的应用。本书为“十二五”职业教育国家规划教材，以工业机器人*典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为载体，详细讲解了工业机器人工作站系统的构建、工业机器人与外围系统的接口电路以及控制程序。全书共设置了4个项目，每个项目包含3～6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、考核与评价、学习体会及思考与练习等，每个项目的安排由浅入深，循序渐进，并且融入了工业机器人应用领域X证书初、中、高级要求。