本讲义共分五个部分. 第一部分包括前六讲, 简要介绍了概率论的基本概念、结论和方法. 第二部分包括第七-十讲, 介绍布朗运动的基本概念和性质. 第三部分包括第十一-十八讲, 其中第十一- 十五讲介绍~Ito~随机积分的概念及其重要性质, 例如特别重要的Ito等距、 Ito乘积法则和Ito~链式法则. 第十六-- 十八讲介绍Ito随机微分方程的例子, 以及强解的存在性和唯一性定理. 第四部分包括第十九-二十一讲, 介绍随机积分概念的推广, 分别介绍了Stratonovich 随机积分, 以及Poi

本书是针对高等院校理工科高年级学生编写的控制系统基础理论教科书。本书全面系统地论述了控制系统状态空间分析的基本方法及状态空间综合的基本理论与方法，包括：控制系统的状态空间描述，控制系统状态方程的解，线性控制系统的能控性和能观测性，控制系统的稳定性分析，状态反馈、输出反馈、极点配置与状态观测器设计，以及最优控制等基本内容。另外，为了加强实践环节的教学，将MATLAB语言的知识穿插到各章内容中，以利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。各章列举了大量实际应用例题，强调了基本理论的工程实际

R软件的基本介绍、R软件的数据结构和图形功能、R软件实现数据的处理及清洗方法，R软件进行数据描述性分析，利用R软件进行参数估计，R软件进行假设检验，对应分析案例与R实现、典型相关分析案例与R实现。

本书深入浅出地介绍了数值计算的基本概念、常用方法及其程序实现。内容涵盖数值计算的一般概念和误差分析的常用方法，线性方程组的直接解法，插值的概念及主要插值方法，迭代法求解方程、线性方程组及非线性方程组的常用方法，数值积分与数值微分的常用方法，函数逼近的概念及常用方法，求解矩阵特征值与特征向量的常用方法，求解一阶常微分方程初值问题的主要方法，Python程序设计及数值计算实现的基本方法。
本书注重基本概念和理论的完整性、计算方法的有效性和实用性以及学习过程中的思维连贯性。
本书可以作为高

本书给出了数值分析的现代方法及Python程序实现，主要包括误差分析、解线性方程组的直接法和迭代法、矩阵特征值问题的计算、非线性方程求根、插值法与最小二乘拟合、数值积分和数值微分、常微分方程初值问题的数值解法、快速Fourier变换以及蒙特卡罗方法等。书中配有大量的例题及Python程序实现，每一章给出了阅读材料、习题和上机练习题。

"本书是为高等学校理工科师生编写的数值计算方法教材, 简明易学、富于创新。本书突出计算数学的基本思想, 注重经典数值方法的共性, 特别注意同微积分、线性代数基础知识的衔接。书中还介绍了相关数学问题和数值方法的历史背景、科学意义和几何直观。本次修订给出了一些典型算法相对应的 Python 程序和算例, 并介绍了相关的 Python 扩展库函数。    全书共八章, 包括数值计算中的误差、插值法与最小二乘法、数值积分与数值微分、方程求根、线性代数方程组的数值解法、矩阵特征值与特征向量的计算

智能算法是一类直接的、随机搜索的优化方法，它是基于模拟自然界的生物现象而产生的一类新型优化方法。本书在介绍优化理论的基础上，着重介绍求解复杂工程优化模型的新智能算法。
本书共有12章，第1～2章着重介绍智能算法的现状及**化理论的基本概念；第3章着重介绍几种求解单目标约束优化问题的新型智能算法；第4～5章介绍求解多目标优化问题的粒子群算法及仿真实验；第6～9章着重讨论当优化问题维度变大时如何解决高维多目标优化问题；第10～11章讨论了复杂双层优化及其在视频服务器部署中的应用；第12章分析本

"本书全面系统地阐明了现代多元复杂数据分析理论与方法，反映该专业国际前沿研究状况。内容包括多元数据可视化方法、矩阵代数、多元分析基本工具、多元统计分布、多元正态分布理论、多元似然方法、多元统计假设检验、多元数据因子降维技术、主成分分析、因子分析、聚类分析、判别分析、对应分析、典型相关分析、多维标度分析、联合分析以及高维数据分类等。部分章节配有相应的R代码，帮助读者借助计算机理解相关理论内容，直接上手分析解决实际问题。本书可作为统计学及相关专业的本科生和研究生的教材或教学参考书，亦可供教

本书内容涵盖控制相关学科各专业所必需的基础知识，以时域中的线性系统理论知识为主要内容，同时兼顾控制的频域知识。主要内容包括系统的数学描述、系统的动态响应、系统的能控性和能观性、系统的最小实现、系统的稳定性、系统的时域综合等。本书在内容论述上力求精练，在概念叙述上力求清晰，在理论分析上力求严谨，在系统设计方法和算法介绍上力求实用，在例证说明上力求简明。

"本书是“新时代大学数学系列教材”之一。本书内容包括概率模型、概率公式、随机变量、随机向量、数学期望和方差、大数定律和中心极限定理、统计初步、参数估计、参数的区间估计、正态总体的显著性检验、总体分布和比例的假设检验、线性回归分析等十二章内容，并以工程技术和科学研究中广泛使用的MATLAB及国产软件北太天元为例, 介绍与本书内容相关的调用命令。本书采用“纸质内容+数字资源”的方式。纸质内容着重讲授基本概念、基本理论和典型例题。数字资源以拓展纸质内容、拓宽学生视野、激发学习兴趣为目标，配置