本书介绍了大数据挖掘与统计机器学习领域最常用的模型和算法，包括最基础的线性回归和线性分类方法，以及模型选择和模型评价的概念和方法，进而介绍非线性的回归和分类方法（包括决策树与组合方法、支持向量机、神经网络以及在此基础上发展的深度学习方法）。最后介绍无监督的学习中的聚类方法和业界广泛使用的推荐系统方法。除了方法的理论讲解

本教材是计算机类专业的专业必修课教材和教育公共必修课教材。大数据涉及知识面广，应用场景多种多样，需要培养大数据思维，继而才能运用大数据思维展开分析应用技术。这就需要学习者能够宏观构建大数据环境的认知，掌握大数据处理的流程和相关技术，继而在明确应用思路引导下融汇知识，才能进一步结合大数据应用场景展开研究和探索。但是，目前

在数字化浪潮中，大数据技术无处不在，包括互联网、体育、工业、医疗、交通等在内的社会各行各业，都融入了大数据的印迹，大数据对人类的社会生产和生活产生了重大而深远的影响。一早醒来，多篇你感兴趣的推送文章早已占领手机屏幕；走在路上，智能手环实时监测着你的健康信息；想点外卖，小程序优先推荐最符合你口味的商家；骑车出行，导航系统

触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器

本书共分8章，从企业生产实际出发，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，选取国产工业机器人的典型应用实例，介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。

本书结合工业机器人自动化生产线实训平台讲解机器人集成应用中上下料、搬运、弧焊等工作站，重点介绍了典型工业机器人机床上下料、搬运、弧焊工作站系统的设计及应用，以及数字化生产线的构架及技术特点。

本书从教学和工程应用的角度出发，全面讲解了工业网络与现场总线的相关技术。全书内容全面，系统地介绍了工业网络与现场总线的基础知识、PROFIBUS通信、CC-Link通信、工业以太网通信、串行通信、网关和耦合器的通信、无线通信及小型自动化系统集成，这些内容合理分配在29个工作任务中。

本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2-3个项目，并以任务为驱动，每个任务都包括“任务引入、知识与技能、任务实施、学习小结”等内容，每个项目都配备了习题与思

本书主要介绍大数据与人工智能相关知识。全书共10章，包括大数据与人工智能概述，大数据与人工智能产业概况，大数据技术，人工智能技术，机器学习，强化学习、深度学习与集成学习，其他新兴技术，人工智能与大数据人才概述，人工智能伦理，数据安全等内容。本书通过在章前设定学习目标的方式，帮助读者掌握各章的核心内容，并以简明扼要的图文

本书以大数据处理技术涉及的主要流程为主线，深入浅出地介绍大数据相关的基础知识。本书条理清晰、重点突出，内容循序渐进、难易得当。全书共7章，内容包括大数据概述，大数据采集，大数据存储与管理，大数据分析，数据可视化，数据安全、隐私保护与开放共享，以及大数据技术应用实例。本书还设置了实训和课后习题，通过练习和操作实践，帮助读