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TP2 自动化技术及设备 】 分类索引
工业机器人系统集成设计
冯暖,魏宏超 /2023-2-1 /清华大学出版社
本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分为第一部分走进系统集成、第二部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,最后又增加了一个拓展项目——码垛机器人系统集成设计实践,是对前六个项目知识的巩固,学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。
定价:¥59 ISBN:9787302623175
现代控制系统(第十三版)
(美)Richard C. Dorf (理查德·C. 多尔夫), Robert H. Bishop (罗伯特·H. 毕晓普) /2023-2-1 /电子工业出版社
控制系统原理及相近课程是高等学校信息类和机电类等专业学生的核心课程之一,本书一直是此类课程畅销全球的教材范本,主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题,新颖而恰当。学习和解决这些问题,可以使学生的创造性素养得到潜移默化的提升。
定价:¥149 ISBN:9787121446900
机器人建模与仿真
孙承峰,田思庆,魏成峰 /2023-2-1 /哈尔滨工业大学出版社
《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep)对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。 《机器人建模与仿真》面向的是初学者,对机器人学的相关理论介绍相对简单,主要注重实践操作与案例仿真。
定价:¥68 ISBN:9787576703405
CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例
刘相权秦宇飞 /2023-2-1 /北京邮电大学出版社
本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用:对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍;在搭建UR5六自由度关节机器人仿真环境的基础上,进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真;对轮式移动机器人进行了运动学分析,并实现了对其的运动仿真控制;使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景,综合运用软件提供的各种仿真手段和方法,进行了
定价:¥49 ISBN:9787563568208
大数据可视化技术与应用
吕云翔 姚泽良 谢吉力 等编著 /2023-2-1 /机械工业出版社
本书分为三个部分:基础理论、大数据可视化方法、大数据可视化工具及应用。基础理论部分包括第1、2章,回顾了可视化发展进程,介绍了可视化领域的一些基础概念及应用,以及可视化的一般流程及设计组件。大数据可视化方法部分包括第3到7章,主要介绍了不同类型数据的可视化方法,包括:时间数据、比例数据、关系数据、文本数据、复杂数据。大数据可视化工具及应用部分包括第8到14章,选取了市场上一些主流的可视化工具,围绕它们的使用方法和应用案例展开。这些工具包括商业软件:Excel、FineBI、DataV、Table
定价:¥59.9 ISBN:9787111718369
数据分析与数据挖掘
姜维 /2023-2-1 /电子工业出版社
本书重点讲述统计数据分析方法和数据挖掘技术,在大数据时代和人工智能时代,数据驱动的知识抽取技术成为一项重要学习和研究内容。本书采用理论和举例相结合的方式进行数据分析和数据挖掘知识讲解,并配套《数据分析与数据挖掘建模工具》一书,便于理论和实践相结合。书中内容包括统计检验、方差分析、回归分析、关联分析、分类模型、聚类模型、离群点分析等典型的数据分析和数据挖掘方法。
定价:¥89 ISBN:9787121447433
数据挖掘(第2版)
蒋盛益 /2023-2-1 /电子工业出版社
本书内容分为数据挖掘理论和数据挖掘实践两部分。数据挖掘理论部分主要包括数据挖掘的基本概念、数据预处理、聚类分析、分类与回归、关联规则挖掘及离群点检测。数据挖掘实践部分讨论数据挖掘在文本挖掘和金融领域中的应用,通过虚假新闻检测和社交平台情绪分析等案例,展示数据挖掘在文本挖掘方面的应用;通过潜在贷款客户挖掘、贷款违约等案例展示数据挖掘在金融领域的应用。 本书可作为高等学校计算机、数据科学与大数据、电子商务、信息科学等相关专业的教材或参考书,也可供从事数据挖掘研究的科研、技术人员参考。
定价:¥68 ISBN:9787121450778
数据分析与挖掘基础
陈淑娟 /2023-2-1 /中国传媒大学出版社
IBM SPSS作为全球领先的统计分析、数据挖掘、预测建模产品及解决方案,被业界广泛使用。本书旨在介绍IBM SPSS软件在各应用场景中的基础操作和使用,并尽可能地把专业晦涩的专业术语和应用内容以通俗易懂的方式传递给读者,同时所有应用均结合SPSS 工具进行操作并实现,帮助读者初步了解大数据分析和挖掘的基本思路和常见操作,掌握基本的数据分析与挖掘所涉及的数据获取、数据预处理、数据基本分析和数据挖掘等内容。
定价:¥39.8 ISBN:9787565732850
大数据基础应用
胡亦 /2023-2-1 /机械工业出版社
本书通过讲解Python编程及其基础应用为大数据专业的学习奠定基础。全书共8个项目,主要内容包括进入Python编程世界、编程计算三角形面积、开发一个面积计算器、开发一个万年历、开发一个扑克牌游戏、开发一个文件自动备份器、字符串加密解密和天气数据分析与可视化。本书以简洁、通俗易懂的语言,讲解了Python中*基本、*重要的概念。 本书适合作为各类职业院校大数据技术及相关专业的教材,也可作为计算机爱好者的大数据入门和学习Python程序设计的参考用书。 本书配有电子课件、微课视频(书中
定价:¥39 ISBN:9787111720812
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