本书共分为五个单元，主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械部分、工业机器人的传感部分和控制部分、工业机器人的编程与操作，以及工业机器人的典型应用。
本书从基础理论出发，系统地介绍了传感器的构成组成、基本原理、信号调制、特性分析和典型应用，涉及的类型包括电参量型、电量型、光电型、生物型和智能型传感器。突出共性的概念，明确差异的过程，展现出传感器从制作到应用的一个整体过程。章节末，附有习题，以帮助理解书中内容和延伸思考。本教材，吸收了电子信息、自动控制和机械类必要部分
本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果，对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先，回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术；然后，介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法，并在此基础上对陀螺驱动空间
本书围绕服务机器人技术展开，内容分为9章，分别为绪论、服务机器人感知系统、服务机器人运动学、服务机器人开发平台、服务机器人移动系统、服务机器人机械臂控制、服务机器人视觉系统、服务机器人语音系统、服务机器人的应用与发展。书中每个章节不仅有对基本原理的介绍，还有对相关实例的讲解。
本教材以机器人运动规划为控制对象，系统的介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识，包含了国内外领先性的技术理论和实践案例，适用于电子信息本科和研究生的机器人控制和微电子制造领域扩展知识和技能培养。主要包括以下部分内容：机器人运动学基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、基于FP
大数据是从哪里来的？大数据有什么特点？大数据带来了什么利弊？人们如何在大数据时代活得更好？带着这些疑问，《大数据概论——智能时代的思维方式》将从大数据的意义、大数据的来源、大数据的思维、大数据的应用、大数据的挑战5方面来和读者一起深入探讨。通过5章的内容，读者能够系统地了解大数据技术产生的背景、发展的历史、涉及的领域以
本书共3篇7章，内容涵盖:可控电源电动机系统的特殊问题及机械特性，开环调速系统的性能指标，交、直流调速系统及伺服系统的工作原理、系统结构，静态和动态性能指标及分析方法，反馈控制的基本特点，调节器结构及参数的设计方法，控制系统的实现，计算机仿真软件在运动控制系统中的应用等。本书以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环
本书以Flink1.16.0为主线，全面介绍了Flink的核心概念和常用功能。全书共9章，分别讲解了Flink概述，Flink部署与应用，DataStreamAPI，DataSetAPI，时间与窗口，状态和容错机制，TableAPI&SQL和FlinkCEP。本书附有配套视频、教学课件、教学设计、测试题等资源，同时，为
作为近十几年来大数据、人工智能行业飞速发展最重要的驱动技术之一，大数据分析与挖掘已经成为各个行业商业决策的必备技术。本书紧跟数据科学前沿，旨在帮助读者建立大数据分析与挖掘的思维框架，培养其使用数据驱动的方法解决商业决策问题的能力。本书秉承经典、主流和发展的理念，重点介绍了大数据分析与挖掘的主要步骤，关联分析、分类和聚类
本本书系统地介绍智能控制的基本内容。全书共9章，主要包括智能控制概述、模糊逻辑理论基础、模糊控制、神经网络原理、神经网络控制、计算智能、深度学习、强化学习、学习控制。本书还提供了部分智能控制的MATLAB仿真程序设计及智能控制的相关应用案例。
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