-

本书主要介绍概率论与数理统计，R统计软件的使用基础，重点讲明概率论与数理统计的基本概念、定理、性质和计算方法。 本书列举了较多在工程技术、经济管理、社会生活等各方面实际问题，针对有关计算问题，介绍了如何运用R统计软件解决。通过对本书学习，使读者掌握概率论与数理统计的基本理论和计算方法，学会运用R统计软件解决本专业遇到的有关计算问题。本书作为地方高校理、工、经济、农、医等学科专业大学生使用教材。

本书根据“工科类本科数学基础课程教学基本要求”编写而成，是南京理工大学国家级精品资源共享课“概率与统计”的教学用书，内容包括概率论的基础知识、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理、数理统计的基础知识、参数估计、假设检验、回归分析与方差分析初步、随机过程的基础知识、平稳随机过程、R统计软件简介。目前，大多数高等学校概率论与数理统计课程的授课时间为32~72学时，本书针对这一需要进行编写，内容没有求多求全，但讲解详细，教师可根据需要选用。

本书根据教育部高等学校大学数学课程教学指导委员会制定的《大学数学课程教学基本要求（2014年版）》编写而成。全书分为概率论基础和数理统计两部分。有别于其他教材，本书力图通过实际问题引入基本概念和建立基本定理，增强学生对概率论与数理统计基本思想、基本方法的理解。同时，在语言叙述上，尽量用通俗的说法去阐述深奥的概念与定理。本书在例题和习题的选择上尽可能扩大范围，有针对性地选编了一些概率统计在农林、经济管理等方面的应用案例，帮助学生了解如何用概率统计知识建立数学模型，解决实际问题。本次修订采

本书内容包括：随机事件及其概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律及中心极限定理、样本及抽样分布、参数估计、假设检验及历年考研题。

现代控制理论是联系古典控制理论和智能控制理论的纽带，有着承上启下的作用。机械类专业研究生学好现代控制理论，对解决工程实践问题具有重要的指导意义。本书将以线性定常系统为主要研究对象，介绍了系统建模、求解问题，系统的可控性、可观测性和稳定性问题，还介绍了控制系统的校正和最优控制问题。

本书写作的指导思想是：既要保持较为严谨的统计理论体系，又要努力突出实际案例的应用和统计思想的渗透，结合统计软件较全面地系统介绍回归分析的实用方法。为了贯彻这一指导思想，本书将系统介绍回归分析基本理论和方法，在理论上，本书叙述了经典的*小二乘理论，同时又结合应用中出现的一些问题给出了对*小二乘估计的改进方法。中心主题是建立线性回归模型，评价拟合效果，并且作出结论。与此同时，本书也尽力结合中国社会、经济、自然科学等领域的研究实例，把回归分析方法和实际应用结合起来，注意定性分析与定量分析的紧密结合，努

本书前几章着重讨论监督学习即已知训练样本及其类别条件下分类器的设计方法。在此之后介绍无监督模式识别，然后讲解模式识别系统中，特征提取和选择的准则和算法。第二部分介绍现代模式识别，其中包含支撑矢量机、组合分类器以及半监督学习。第三部分中讨论了深度学习模式识别。从现有的深度神经网络出发再到强化学习、宽度学习、图卷积网络等。并在*后，以实例的形式给出模式识别在各个领域中的应用，加深读者对模式识别方法更直观的认识。

根据少学时教学内容编写，以变形体虚功原理作为理论基础，详细介绍了各类基本单元（包括杆系结构的桁架单元、梁单元,弹性力学平面应力/应变单元、空间单元,板壳结构的退化壳元）的建立方法，以及动力学问题的有限元基本理论。在编写过程中，力求概念准确、理论过程详细，达到易学易懂的目的。

本书是根据教育部最新的职业教育教学改革要求，结合本课程已取得的教学改革成果，在对多所高职院校专业教学及企业用人情况充分调研的基础上，本着学以致用、立足于服务专业课的原则编写而成的。本书主要内容有函数与极限、导数及其应用、一元函数微积分、常微分方程初步、线性代数初步、概率论初步、无穷级数初步等。本书每部分的数学知识均采用任务驱动法开展教学，还配有相应的数学实验，以培养学生的学习兴趣和运用数学知识解决实际问题的能力。 本书配有免费的电子教学课件、学习任务书、训练题答案、实验程序代码等资源，详见前言。