本书是高等院校测绘相关专业的专业课教材。全书立足于卫星定位技术的*新发展，对卫星定位涉及的时间系统与坐标系统、卫星运动与卫星位置计算、卫星信号、卫星测量误差源、单点定位、基线向量解算、基线向量网平差、大地水准面精化及应用、控制测量设计与实施、实时动态定位、卫星导航增强技术、导航定位技术等基本原理与模型进行了系统阐述。随

交叉新兴学科——地震大地测量学，以地震预测的窘困为导向，以50年揭示的自然现象为基础，在地球系统科学框架下，初步实现空间，物理，几何，动力4门现代大地测量学与地震学，地震地质学，固体力学和复杂系统理论交融。提出了“现今变形动力系统演化及其地震行为”等模型和方法，对汶川等地震作再研究；由陈运泰，刘经南院士分别作序。可望促

本教材根据高职院校GPS测量类课程教学的特点，配合由本作者已出版的主教材《GPS测量技术与应用》（第2版）设计了11个实训任务，包含实训须知、GPS接收机的认识与使用、静态控制测量等10个实训任务和1个GPS测量综合实训，使学生更有指导性地更系统地参与实训任务，牢固掌握仪器操作方法、软件使用方法，通过实训进一步认识GP

GlobalNavigationSatelliteSystemPrincipleandApplications全球卫星导航系统原理与应用 ThisbookprovidesanoverviewoftheprinciplesofoperationofGlobalNavigationSateliteSysiems(GNSS,

本教材打破传统的学科体系，以行动体系构建教材内容，依据职业岗位能力、典型工作任务和工作流程按照项目、任务编写，实现了教学过程与生产过程对接。将职业标准、岗位规范、安全须知等内容融入教材，实现了教学内容与职业标准、行业标准、岗位规范对接。教材主要包含了四个部分GNSS全球导航卫星系统，GPS定位测量方法与误差分析，GPS

本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的研究。对GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系统进行了系统参数对比，讨论了它们在信号频率、坐标参考、时间参考等方面存在的差异。对精密单点定位中的误差改正策略进行了阐述，讨论了不同卫星系统在进行误差改正时方法或策略的异同。比较分析了精密单点定位中常

《水下地形测量》全面系统地介绍了水下地形测量的原理与方法，主要内容包括水下地形测量坐标系、回声测深相关的水声学与水声技术等原理性知识，海洋定位与导航技术、船载声呐测深及底质探测技术、机载LiDAR测深技术，水下地形测量主要误差来源及改正技术，海底地形模型构建及三维可视化技术，并从工程角度上叙述了水下地形测量项目的组织实

本书提出了一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法，其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常（或密度异常）敏感的特性，可以有效地发现潜器周围的障碍物为其避碰提供依据，从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题，分析了重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果，从理论上证明了其有效性，为提高惯性

本书包含8个章节，第一章绪论，第二章平面控制网技术设计，第三章平面控制测量，第四章高程控制测量，第五章卫星定位控制测量技术，第六章椭球计算与高斯投影，第七章控制网数据处理，第八章控制测量技术总结。教材编写以理论够用，注重实践为原则，层次结构严谨合理，文字叙述简明扼要，做到深入浅出，通俗易懂；精选内容，减少赘述，体现控制

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