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控制系统计算机辅助设计
薛定宇著/2022-7-1/清华大学出版社

本书系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用, 侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MALTAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等。

定价：¥99 ISBN：9787302594154

- 西门子数字孪生技术——Tecnomatix Process Simulate应用基础
- 宋海鹰岑健/2022-7-1/机械工业出版社
- 本书介绍了西门子工业软件 Tecnomatix Process Simulate的重要知识点和操作技能，分为基础入门篇和应用提高篇。基础入门篇包含10章，主要介绍该软件的基础知识，包括软件介绍、软件安装、软件界面、模型编辑、仿真操作、机器人功能模块、焊接操作功能模块、路径编辑器、序列编辑器和碰撞检查。应用提高篇包含4章，主要讲述4个典型的仿真案例，分别是物体运动与机器人拾放操作、简单焊接、磨砂和抛光。为便于教学及自学，在部分章节中配以操作详解视频，读者扫描二维码即可直观明了地观看学习。
  本
- 定价：¥69 ISBN：9787111706090
- 工业机器人及其应用
- 郗安民何春燕/2022-7-1/机械工业出版社
- 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用，从工业机器人应用及集成系统设计出发，引入大量实际工程范例，是一部系统介绍机器人技术与原理，特别是工业机器人集成应用的通用教材。
  本书共十章，内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、工业机器人外围设备与装置、工业机器人感觉系统、工业机器人控制、工业机器人的生产线与工作站、工业机器人应用工程实例分析、工业机器人的轨迹规划与编程、工业机器人运动学。每章均附有习题。
  本书立足于理论知识与工程实际相结合，力求通俗易懂、深入
- 定价：¥55 ISBN：9787111702566
- 工业机器人离线编程与仿真(李清江)
- 李清江、蒋莉、张宇主编/2022-7-1/化学工业出版社
- 本书以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件（ROBOGUIDE）为平台，以工业机器人典型应用案例为载体，系统介绍了ROBOGUIDE V910软件的基本知识及应用方法。全书共3个模块13个任务，主要内容有ROBOGUIDE软件的安装与基本操作、仿真视频录制、程序编写及后置输出处理、外部轴添加与设置、轨迹离线编程、分拣搬运工作站离线编程仿真及多机器人综合工作站虚拟仿真等，内容编写遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的原则，注重学习者知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。本书图文并茂、
- 定价：¥49 ISBN：9787122411426

NACHI工业机器人编程与操作
许怡赦, 许孔联主编/2022-7-1/机械工业出版社

本书以NACHI工业机器人实训系统为平台，基于“项目导入、任务驱动”理念组织教材内容，知识点以够用为原则，强调以做为主的理念。本书包括NACHI工业机器人手动操作、NACHI工业机器人涂胶编程与操作、NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作、NACHI工业机器人打磨编程与操作以及NACHI工业机器人分拣编程与操作五个项目。每个项目均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况；每个任务的内容均深入浅出、图文并茂，力求提高学生的学习兴趣和效率。

定价：¥29.9 ISBN：9787111707080

工业机器人工作站技术及应用
王冰, 于磊主编/2022-7-1/机械工业出版社

本书根据工业机器人行业发展趋势，从生产实际出发，以实际操作流程为主线，对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍，主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数，以及工作站的具体应用案例，可操作性强。

定价：¥40 ISBN：9787111704553

工业机器人离线编程与仿真
陈乾, 邱永松主编/2022-7-1/机械工业出版社

本书以ABB机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例，讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。

定价：¥49.8 ISBN：9787111706588

智能机器人入门与实战
许晓艳张智军陈锐/2022-7-1/北京航空航天大学出版社

本书系统地论述了智能机器人系统的原理及其应用技术，从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视ROS机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展，将最新开源的、通用的机器人软件ROS开发平台与智能机器人的人体跟踪技术，Slam地图构建技术，navigation导航技术，语音合成与识别技术等内容引入教学中。真正地将理论学习与实际应用相结合。本书力求深入浅出，并将系统性、实用性和前沿性结合起来，既可作为高等院校机器人工程、智能科学与技术、智能控制技术、计

定价：¥39 ISBN：9787512437982

工业机器人基础及应用
李云龙韩思奇刘茗/2022-7-1/北京航空航天大学出版社

本书主要包括工业机器人概况、工业机器人系统组成及分类、机器人运动学、工业机器人机械结构、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程与操作、工业机器人典型工作站应用七章内容。详细讲解了工业机器人技术基础相关知识，以工业机器人虚实一体仿真实训系统为例，讲解了工业机器人示教器操作与编程，并以码垛、装配、搬运三种典型工作站为例演示了如何应用示教器编程实现。
    本书主要适用于高职、中职院校工业机器人技术专业或开设工业机器人应用技术课程的相关专业。

定价：¥36 ISBN：9787512437951

- 用微课学工业机器人应用技术（活页式教材）
- 寇舒/2022-7-1/电子工业出版社
- 本书根据职业岗位需求，采用项目引导、任务驱动的模式，每个任务均有任务单、信息页和工作页。全书共包含7个学习情境，以发那科工业机器人为主要对象，讲解工业机器人的基本工作原理和应用知识，包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。本书图文并茂，结构清晰，易教易学，可作为高等职业院校机电一体化专业、电气自动化专业、机器人专业的相关课程教材，也可作为相关工程技术初学人员的学习参考书。
- 定价：¥53 ISBN：9787121439162