本书基于思灵智能力控机器人，从智能力控机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了思灵Diana7力控机器人的入门实用知识。本书从智能力控机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了思灵Diana7力控机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动、用户登录、坐标设置、基本操作、指令与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解了思灵Diana7力控机器人系统的编程、调试过程。通过学习本书，读者可对智能力控机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。

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本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章, 第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识, 使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上, 第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法, 使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后, 第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。

本教材内容包括喷涂机器人、墙纸铺贴机器人、研磨机器人、涂敷机器人、打磨机器人等8款装饰工程机器人, 着重讲述每款机器人的施工技术要求, 机器人的性能, 机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项, 机器人的维修保养, 机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下, 展示机器人在实际项目中的应用, 使学生具有对机器人与传统人工结合, 科学地组织施工, 对工程的工期、质量、安全、文明施工、工程成本等综合指标进行管理的知识。

"本书是智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材。全书共分7章，内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等，每章后附有思考与练习题。与本书配套的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-JC-11-A型、CHL-GY-19-A型和CHL-DS-01型工作站，为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能，也方便教师

本书基于达明协作机器人，从协作机器人编程应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了达明协作机器人的技术应用。全书分为14章∶第1章为协作机器人概述，介绍了机器人产业概况，协作机器人定义及特点、发展概况、主要技术参数及应用等理论知识；第2～14章为实操篇，介绍达明协作机器人的部件组成、软件操作等技能知识，围绕项目案例，科学设置知识点，讲解了协作机器人系统的编程、调试及视觉应用过程。通过学习本书，读者可对达明协作机器人的应用有一个全面清晰的认识。

本书图文并茂、通俗易

本书主要内容包括一轴同步带传动机器人、一轴丝杠传动机器人、二轴机器人、三轴机器人、四轴uArm机器人、移动机器人。

本书从基础认知出发, 兼顾实训操作, 内容分为NX MCD基础篇和实训篇。基础篇针对西门子NX MCD的基本机电对象、运动副和约束、耦合副、传感器和执行器、运行时行为、仿真过程控制、虚拟调试协同连接的相关知识和实操技巧进行了系统介绍; 实训篇针对小型自动化生产线控制面板、出料、传送、装配、仓储等典型机构的仿真和调试进行了细致阐述。

大数据平台运维是大数据应用人才培养的基本技能之一。本书讲解了大数据平台运维过程中的各个主要阶段及其任务, 主要包括安装部署、优化监控、架构原理、生态系统、运维工具等。本书内容全面, 涵盖了Hadoop生态绝大部分组件的运维, 兼具基础理论与运维实践经验; 主要特色是将知识点凝练到图形中, 通过视觉记忆, 看图联想, 理解知识点的含义和知识点之间的联系, 以达到长时记忆、学以致用的目的。通过900多道习题, 加强系统性和实践指导性。

本书以YL-1633B型自动化生产线为载体，按照自动化生产线的工作过程进行实践项目设计，体现了由简单到复杂，由单一到综合的工作过程。为了更好地进行实践教学以及知识拓展，在实践篇前加入了准备篇和基础篇，基础篇不仅涵盖了实践项目中所需要的理论知识和相关技能，还对研究自动化生产线所需要的知识加以扩展，使教材的内容在适度、够用的原则下，兼顾知识扩展和能力提升功能。本书分为4个篇章，准备篇以认知实践载体为主要内容，介绍了YL-1633B的外形、结构以及相关电气控制系统。基础篇以自动化生产线核心技术为主，介