《现代控制理论基础》讲述现代控制理论的基础部分,状态空间分析法是《现代控制理论基础》的主题。内容包括状态空间的描述——状态方程的建立与状态方程的求解,线性系统的能控性、能观测分析,系统的稳定性分析,线性定常系统的综合与设计,以及设计分析应用实例。为了帮助读者理解消化书中内容,《现代控制理论基础》较为详细的介绍了数学运算
本书为普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材。全书内容分为六章,包括系统的基本概念与数学基础、动态系统的模型与变换、动态系统的运动分析、动态系统的结构分析、动态系统的稳定性分析、确定性动态系统常规控制综合与设计。
广义时变系统是一类应用广泛的动力系统,是广义系统理论的一个独立分支领域。《广义时变系统》是一本系统、全面地介绍广义时变系统的各类基本问题的专业性著作,是作者近年来的最新研究成果,结合果内外广义时变系统的研究现状编写而成。《广义时变系统》共分14章,主要内容包括:广义时变系统的工程背景,线性系统理论及数学基础知识;
《控制理论基础/高等教育轨道交通“十二五”规划教材·机车车辆类》阐述了古典控制理论基础的基本概念、原理与分类、控制系统基本要求及拉普拉斯变换理论;介绍连续线性系统的时域与频域理论及其各种分析方法。为了克服以往控制系统分析的数学复杂问题,《控制理论基础/高等教育轨道交通“十二五”规划教材·机车车辆类》结合MATLAB软件
《现代控制理论基础(第3版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》系统地介绍了状态空间法的基本理论与基本方法,包括系统分析的方法以及为了获得希望的系统瞬态性能和稳态性能的设计方法。除此之外,本书还介绍了系统最优控制中最基本的理论和方法。 《现代控制理论基础(第3版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》的
《现代控制理论基础》的内容阐述循序渐进,富有启发性;论证与实例配合紧密,可读性好。全书以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书分六章,内容包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合及倒立摆应用实例。同时,本教材还适当介
《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的,从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法,并结合实例和MATLAB仿真实现,引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1~6章为控制系统的状态空间控制理论,包括数学模型建立、状态方程求解
本书内容包括:数学基础、系统的状态空间模型、系统的状态响应和输出响应、系统的能控性和能观性、传递函数矩阵的状态空间实现、系统的稳定性、状态反馈和状态观测器、多项式矩阵和矩阵分式等。
本书内容包括最优控制问题、变分法、最大值原理、动态规划、可控性和可观测性、离散控制系统的变分法和最大值原理、线性二次型最优控制问题等7章。本书可作为师范院校、综合院校数学系的教材,也可供其他相关专业选用为教学用书。
《法兰西数学精品译丛·分布系统的精确能控性、摄动和镇定(第1卷):精确能控性》研究由偏微分方程描述的线性系统的精确能控性问题,介绍了由本书作者提出的Hilbert空间唯一性方法,针对波动方程、弹性力学方程组以及振动板模型等的精确能控性问题构建了解决问题的完整框架,并在很多重要的情况下对能控状态空间给出了精确的刻画。本书
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