本书主要介绍现代控制理论的基本知识、方法和应用,重点在于最优控制论的基本框架、基本数学理论和前沿分支。主要内容包括线性系统的状态空间表达法、能控性和能观性,状态滤波器与系统辨识,泛函及其极值问题,最优控制的最大值原理、动态规划原理以及两者之间的关系,线性二次指标的最优控制问题等。作为最优控制理论的新发展,本书还简要介绍
本书是与“爱课程”网上西安交通大学和玲教授主讲的“无机与分析化学MOOC”配套使用的教材。全书在突出化学基础理论完整性的前提下,着重体现化学学科的前沿与交叉,并有机地整合了无机化学与分析化学教学内容。全书按照化学反应基本原理、物质结构、化学分析、仪器分析四个模块分类进行组织,在获得化学反应基本规律、物质结构理论基础等方
本书分为基础篇和实战篇两大部分,基础篇以AT89S51单片机为例介绍了单片机的工作原理、片内功能模块工作原理、片外接口技术、KeilC51编程、Keil开发工具软件使用、Proteus仿真工具软件使用以及单片机开发技术等内容;实战篇编写了大量的单片机实例,以适用读者在理论课学习的基础上进行单片机培训或单片机课程设计等实
本书讨论创新设计的主要方法之一:系统化设计。从科学方法论的角度讨论了系统化设计的理论和方法,研究了基于系统工程的有关创新设计的核心内容。
本书重点介绍了三款数学软件——Mathematica、LINGO和几何画板,对他们的功能、语法及基本使用方法进行了介绍。读者阅读本书便能了解软件的基本功能,并能根据实际需求有选择性地学习相关章节的内容。
《数值分析与计算方法》是为理工科高等院校普遍开设的“数值分析”与“计算方法”课程而编写的参考教材,第二版共10章,全部教学内容大约需要120个学时,主要包括:数值计算的基本理论,插值问题,线性方程组的直接与迭代解法,方程求根,数据拟合与函数逼近,数值积分与数值微分,常微分方程初(边)值问题,矩阵特征值与特征向量的幂法计
本书为高等农林院校概率论与数理统计课程教材。全书共9章:概率论基础、一维*变量及其分布、多维*变量及其分布、*变量的数字特征、大数定律与中心极限定理、数理统计的基本概念、假设检验、统计分析、数学建模介绍与数学实验。本书是编者在不断总结多年教学实践及研究经验的基础上编写而成的。注重统计思想方法的渗透,淡化经典概率;加强数
本教材是在教育部高等农林院校理科基础课程教学指导委员会领导下,针对农林院校人才培养目标,为开设概率论与数理统计课程的农林院校而编写的与《概率论与数理统计》教材相配套的教学辅导教材,供师生在教与学的过程中参考使用。本教材针对主教材的前八章内容展开,为了方便教师、学生的教与学,各章均由知识点介绍、教学基本要求与重点、典型例
数值代数通常也称为矩阵计算,是以计算机为工具来求解各种数学模型的主要课程,同时也是计算方法课程的延续和深入。本书理论与实践相结合,在指导数值代数实验方面也很有特色。尤其适合大数据时代的各类运用。主要内容有:⑴矩阵论基础,包括矩阵的三角相似与对角相似,矩阵的奇异值分解,矩阵的广义逆及其应用等。⑵线性方程组的迭代解法,包括
工程造价管理是工程管理专业的主要专业课程之一,主要研究建设工程造价的确定和控制方法,是将工程经济学和管理学结合起来的一门课程。全书共10章,主要内容包括:工程造价概论,建设工程造价构成,工程造价计价方法及依据,建设项目决策阶段工程造价管理,建设项目设计阶段工程造价管理,建设项目招投标阶段工程造价管理,建设项目施工阶段工
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