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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • 大数据平台搭建与运维
    • 大数据平台搭建与运维
    • 刘庆生 陈位妮 主编/2021-5-1/机械工业出版社
    • 本书以任务为载体,以实施过程为主线,将知识点穿插到任务实施过程中,知识
      体系的构建循序渐进、由易到难、由浅入深,符合普遍认知规律。
      本书以Hadoop 大数据平台为重点,主要内容包括预备知识、准备Hadoop 环境、
      搭建Hadoop 大数据平台、使用Java 语言编写MapReduce 程序、使用Python 语言编
      写MapReduce 程序、Hadoop 系统的常见故障及应对和Hadoop 系统运维。
      本书适合作为各类职业院校大数据技术与应用等相关专业的教材,

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      定价:¥54  ISBN:9787111677482
  • 数据科学并行计算(数据科学与大数据技术丛书)
    • 数据科学并行计算(数据科学与大数据技术丛书)
    • 白琰冰/2021-5-1/中国人民大学出版社
    • 本书通俗地讲解数据科学与并行计算的基本概念、方法和原理,系统地介绍基于典型大数据场景的并行计算解决思路,同时涵盖常用的数据并行计算工具的操作实践,使读者知其然更知其所以然。
      本书的特色在于:注重对大数据科学方法核心应用的讲解,突出以并行计算思维解决大数据场景问题的案例教学。基于典型大数据场景案例数据集,循序渐进地引导读者利用Parallel、Sparklyr、Dask和PySpark等主流并行计算工具实现数据的清洗、转换、描述和建模分析。帮助读者系统全面地构建数据科学的基本知识体系,领会

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      定价:¥49  ISBN:9787300290591
  • 非线性控制理论及应用
    • 非线性控制理论及应用
    • 贺昱曜、闫茂德、许世燕、李慧平/2021-5-1/清华大学出版社
    • 非线性系统的控制问题近年来受到越来越广泛的重视,也极大地推动了非线性控制理论及其应用的进展。本书从系统分析和设计角度,系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。第一部分(第1章~第4章)介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具。即,非线性控制系统概述、相平面分析、李雅普诺夫稳定性及输入输出稳定性理论。第二部分(第5章~第8章)讨论非线性控制器的主要设计方法。如,精确线

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      定价:¥89  ISBN:9787302576808
  • 数字系统设计综合教程
    • 数字系统设计综合教程
    • 傅越千/2021-5-1/电子工业出版社
    • 本书是“数字系统设计”课程的配套教材。全书共6章,包括C8051F360单片机结构、C8051F360的数字I/O端口、C8051F360的模拟外设、开发工具简介、实验平台概述、综合设计实例。本书提供实验平台所有模块的详细电路原理图、设计方案、底层控制程序、例程应用等。在每个综合设计实例后提供拓展任务,以便学生深入理解并掌握设计方法。本书可作为高等院校电子信息类、电气类、自动化类专业数字系统设计、电子技术综合实验等实践类课程及大学生电子设计竞赛赛前培训的教材,也可作为具备模拟电子技术、数字电子技

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      定价:¥45  ISBN:9787121411618
  • 工业机器人编程与操作(ABB)
    • 工业机器人编程与操作(ABB)
    • 唐敏/2021-5-1/电子工业出版社
    • 内 容 简 介 本书按照教育部新的职业教育教学改革精神,以ABB工业机器人为载体,主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容,共分为7个项目,每个项目都配有“1+X”证书课证融通的理论习题和实操项目。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素,是具有直观性、互动性和成长性的新形态教材。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案、程序代码、微课视频等教学资源,详见前言。

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      定价:¥48  ISBN:9787121409622
  • 工业机器人结构与机构学
    • 工业机器人结构与机构学
    • 程丽,王仲民 编/2021-5-1/机械工业出版社
    •   《工业机器人结构与机构学》从应用型本科人才培养的实际需求出发,对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章,主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式,其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。
        《工业机器人结构与机构学》可作为普通高等院校和高职高专机器人工程专业的教学用书,也可供相关专业的工程技术人员参考。

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      定价:¥29.8  ISBN:9787111650577
  • FANUC工业机器人系统集成与应用
    • FANUC工业机器人系统集成与应用
    • 胡金华 孟庆波 程文峰/2021-5-1/机械工业出版社
    • 本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统,
      详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、
      机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术,指导学生掌握FANUC工业机器人
      工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章,主要内容包括FANUC工业机器人
      系统集成概述、FANUC工业机器人与外围设备的数据交互、FANUC工业机器人
      远程控制、机器视觉与机器人智能分拣系统集成、机器人外部轴的控制、基于机
      器人控制器的系统集成

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      定价:¥57  ISBN:9787111676881
  • 工业机器人专业英语
    • 工业机器人专业英语
    • 吕亚男 温贻芳/2021-5-1/机械工业出版社
    • 本书共22章,内容包括Robot、Types of Robot、Industrial Robot、Application of Industrial Robot、Industrial Robot Manufacturer、Manipulator of Industrial Robot、Technical Parameter、Robot Coordinates、Drive system、Transmission Component、Sensors、RobotComputer Interface、

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      定价:¥29  ISBN:9787111678779
  •  机器人程序设计(C语言)(第2版)
  • 并联机器人
    • 并联机器人
    • 许兆棠 刘远伟 等/2021-5-1/机械工业出版社
    • 并联机器人具有闭环结构、工作空间较小、承载能力高、刚度大、动态性能优越和运动学反解容易等特点。本书运用机构学、线性代数、力学等理论和方法,对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章,主要内容包括:绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制和设计。
      本书可作为普通高等教育机器人工程专业的课程教材,也可作为相关专业的选修课程教材,还可供从事机器人方面的研究人员和工程技术人员参

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      定价:¥49  ISBN:9787111675884