大数据（big data）或称巨量资料，是指所涉及的资料量规模巨大到无法透过目前主流软件工具，在合理时间内达到撷取、管理、处理、并整理成为帮助企业经营决策更积极目的的资讯。本书分为上下两篇，上篇为基础技术篇，包括大数据概述、大数据关键技术、大数据常用算法与数据结构等；下篇为行业应用篇，包括大数据产业链、大数据+工业行业分析、大数据+零售行业分析等。

本书首先介绍人工智能机器人的定义、历史和体系结构，然后全面系统地阐述人工智能机器人在传感、感知、运动、规划、导航、学习、交互等方面的基础理论和关键技术。全书共分为五部分。第一部分共5章，定义了什么是智能机器人，介绍了人工智能机器人简史，并讨论了自动化与自治、软件体系结构和遥操作；第二部分共6章，针对机器人的反应（行为）层智能展开讨论，分别对应机器人行为、感知与行为、行为协调、运动学、传感器与感知，以及距离感知等方面的内容；第三部分共5章，详细讨论机器人的慎思层智能，包括慎思层的内涵、导航、路径和

本书以FANUC工业机器人为例，介绍了工业机器人的发展、系统组成、坐标系设置、轨迹编程、常用功能设定与零点标定、I/O信号分类、教学工作站的搭建和应用，通过详尽的图解实例对FANUC工业机器人的功能和操作方法进行讲述，让读者了解具体操作和编程的方法，从而帮助读者对FANUC工业机器人有一个全面的认识。

本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题；第7章提供了控制系统设计中最优参数组的选取方法及二次型最优控制器的求解方法。

本书系统地介绍了大数据技术与应用的基础知识，详细阐述了大数据的采集、存储、处理、分析和可视化等内容，并且讲述了大数据再金融、互联网、生物医学等领域的应用，同时剖析了大数据环境下的隐私和安全问题。 本书既可以作为高等院校计算机科学与技术、软件工程及相关专业的教材，也可以供系统分析师、系统架构师、软件开发工程师、项目经理及学习大数据技术的读者阅读和参考。 本书系统地介绍了大数据技术与应用的基础知识，详细阐述了大数据的采集、存储、处理、分析和可视化等内容，并且讲述了大数据再金融、互联网、生物医学等领

传感器技术涉及的内容很多，本书优先选择在实践上有代表性的典型传感器及现代感知技术，如RFID、生物识别和图像识别技术等作为对象，介绍其原理和应用。考虑到高职教学认知规律，在编写过程中，对传感器理论知识本着“必需，够用”的原则进行了简化，突出了传感器的应用，尽量使实践过程由易到难逐步递进。兼顾经典与现代传感器技术，突出实践，以项目化方式编写是本书的特点。本书可作为高职高专电子信息技术、应用电子技术、物联网应用技术、智能控制技术、人工智能技术、机电一体化专业及其他专业的必修及选修课教材。

本书内容主要包括传感器的基础知识、传感器的原理和应用、传感器信号的处理、物联网技术和车联网技术等五个方面，此外还引入了在汽车中使用的传感器知识。本书首先介绍传感器的基本概念、静态特性和动态特性、标定和校准，然后介绍热电偶式、电阻式、电感式、电容式、压电式、霍尔式、光电式、新型传感器的原理及应用，接下来介绍传感器信号的调制与解调、放大、转换、非线性校正和干扰抑制。此外，本书还介绍物联网的定义、背景及发展现状、结构组成、支撑技术以及应用，本书的最后一章介绍车联网的定义、组成、工作原理、关键技术、应用

本书以信息为主线，从信息的获取、变换与处理、输出与显示等角度来介绍检测技术、检测仪表和检测系统。本书首先介绍检测技术的一般概念和检测仪表的共性知识，包括测量误差、准确度等；然后介绍各种检测元件的检测原理和使用特点；接着重点介绍各种常见参数的检测方法和检测仪表；最后简单介绍检测技术的最新进展，包括软测量技术、机器视觉系统及其图像处理等。
本书可以作为高等学校自动化、测控技术与仪器、电子信息工程、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等相关专业的教材，也可以作为从事检测技术及仪表的研究生、

本教材一共6个项目，项目1为SOA基础知识导入，主要介绍了SOA的基本概念、发展历程，与企业IT战略之间的关系；项目2介绍了Web服务的相关基础知识，包括Web服务的体系结构特性、服务规范、SOAP、WSDL、UDDI等；项目3介绍了ESB的相关知识，明确了ESB与EAI之间的关系，介绍了SOA思想针对实际问题的具体实现思路，重点讲解了iESB引擎和iESB设计器的安装配置方法；项目4至项目6比较了REST和SOAP两种WebService方式的差别，并通过模拟校园中常见的多个信息系统整合开发应

本书以工业中的应用为主线，从机器视觉、网络通讯、示教编程等方面，较为全面的介绍了FANUC工业机器人的使用及配置方法，突出实用性的特点，目的在于使更多的人能够熟练操纵FANUC工业机器人。