本书共10章，主要描述了动力学系统建模的理论、方法及其在科学与工程中的应用，包括绪论、振动基础理论、有限元法、动态刚度法、谱元法、统计能量法、能量有限元法、动态子结构法、电磁超声检测、非线性振动。

本书共7章，面向文本、音频、图像、视频、时空数据等多媒体数据类型，从数据处理的角度组织章节内容，重点介绍多媒体数据采集、压缩、存储、传输、生成、分析及应用的相关原理和技术。本书编写深入浅出，既系统介绍基础知识，又力求讲清数理概念，也能紧跟大数据与智能领域的研究和技术前沿。

本书项目1介绍其发展历程、定义、分类及各行业典型应用，帮助学生快速建立整体认知，明晰其工业价值；项目2剖析机身、臂部、腕部等核心部件的结构与运动特性，为后续学习奠定坚实的机械基础；项目3聚焦编码器、传感器、视觉系统等“感官”装置，阐释其信号转换原理与环境感知机制；项目4解析控制结构、运动控制原理及伺服电机等驱动方式；项

本书系统介绍了有关数据分析、机器学习和人工智能算法设计过程中数据表示、度量、建模、评价和求解所要用到的最基础的数学知识,全书分为9章,在微积分、线性代数、概率论基础等平台课程基础上,进一步讲述线性空间与线性变换、矩阵分析、矩阵分解、矩阵计算问题、概率模型和参数估计、最优化基础知识、最优性条件和对偶理论、优化算法和信息论

本书主要介绍非线性控制理论的基本工具和方法。在列举非线性动态系统实例及典型现象的基础上，本书系统介绍了非线性系统稳定性理论、无源性及无源定理、输入到状态稳定性及非线性小增益定理等基本工具以及相应的控制方法。最后，本书探讨了如何利用被控对象结构设计控制器，并介绍了构造控制器的几个典型工具。本书既包括了经典理论，又涵盖了非

本书为满足设计模块综合实践教学的需要而编写，围绕机器人机构创新设计这一主线，系统介绍机械运动方案设计的内容、方法、步骤与要求，并结合现代建模、仿真与优化手段，构建了理论、案例与实践相结合的知识框架。在强调课程指导意义的同时，本书所提供的方法与案例亦具有广泛的通用性，可为其他机械设计与创新提供参考。全书共4章：第1章揭示

本书围绕数字孪生技术在企业中的具体应用，详细讲解了智能生产线从设备建模到虚拟仿真，再到虚拟调试的全过程，包括操作方法、相关的理论知识和技能操作。本书分为6个项目：项目1为认识生产线虚拟调试，基于西门子流程模拟软件(ProcessSimulate)展开介绍；项目2介绍了机器人工作站工艺仿真；项目3介绍了机器人工作站内部信

本书以Python为核心技术工具,全面而系统地介绍了健康大数据分析与挖掘的基础理论、技术方法,共分7章,涵盖健康大数据基本概念、数据采集和预处理、数据分析与挖掘、数据可视化及综合案例等内容。

本书是精品课程建设在双高计划和卓越校建设的延续。根据高等院校教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学抓手，力求材料新鲜、内容简练、学习为矢、应用为的，学用结合。本书按照传感器的效应、产品、应用为主线，以效应原理、性能结构、产品应用为脉络，全面介绍电阻式、电容式、电感式、磁电式、压电式、热电式、光电式、半导体式、雷

本书主要介绍大数据管理与应用的通识入门知识，以“建立知识体系、掌握基本方法、学会基础实践、了解前沿应用”为原则，为读者深入学习大数据管理方法和大数据应用技术奠定基础。本书系统介绍大数据基本概念及其特征、数据预处理方法、存储技术、大数据分析和挖掘方法、可视化展示方法；探讨大数据驱动下的管理模式变革及实践案例、数据质量管理