《自动控制系统项目教程》是根据国家示范性高职院校的课程建设要求而编写的。引入了行动导向教学案例，例题实用，强调可计算思维。全书共分为4个项目：单闭环直流调速系统的基本工作原理、单闭环直流调速系统的数学模型、单闭环直流调速系统的时域分析、单闭环直流调速系统的工程调试。
　　《自动控制系统项目教程》适合作为高职院校电气自动化、机电一体化、电力系统电动化和应用电子技术等专业的教材，也可作为从事相关行业人员的培训用书和参考书。

本书共

本书包括三篇8个教学项目：基础篇包括自动生产线实训设备基础知识，实训篇包括供料单元控制系统安装与调试、加工单元控制系统安装与调试、装配单元控制系统安装与调试、分拣单元控制系统安装与调试和搬运单元控制系统安装与调试，拓展篇包括人机界面组态和生产线的安装、检查与维护。
本书可作为高职院校生产过程自动化、机电一体化、电气自动化专业教材，也可供相关初学人员参考学习。

　　本书以技

　　本

　　《机器人学:建模、规划与控制》在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。《机器人学:建模、规划与控制》中提出了许多研究性问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。此外，《机器人学:建模、规划与

全书采用项目

　　本

本书内容包括温度传感器、力传感器、光电式传感器、物位传感器、位移传感器、环境量检测传感器、新型传感器、传感器接口电路及抗干扰技术。