《工业机器人实操与应用技巧》围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 《工业机器人实操与应用技巧》适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触
《全国高等学校自动化专业系列教材:传感器与检测技术》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、全国高等学校自动化专业系列教材。全书按基础知识篇、传感器技术篇和检测技术篇顺序编排,三者篇幅比例大体为2∶5∶7。三部分既相对独立,又紧密衔接,前后呼应、循序渐进。《全国高等学校自动化专业系列教材:传感器与检测技术》传感器技术与检测技术两大部分内容所占比例大体平衡,把传感器技术和检测技术融合和有机组合,便于教师组织教学和学生连贯、系统地学习。&nbs
《控制系统CAD:基于MATLAB语言》以MATLAB为工具,系统地阐述了控制系统CAD的有关概念,概括了控制系统分析与设计中的主要内容。全书共分7章,第l-2章从应用角度介绍了MATLAB语言的基础知识和控制系统工具箱函数以及仿真工具Simulink的使用方法;第3-6章按照控制理论体系,依次讲述了如何利用MATLAB和Simulink进行控制系统的模型建立、特性分析、时域响应分析和复频域分析等;第7章介绍了控制系统的频域设汁法和状态空间设计法、系统仿真以及结果分析等。
本书主要阐述智能控制的基本内容,包括智能控制概述、模糊数学基础、模糊控制、人工神经网络基础、典型人工神经网络以及神经网络控制等。本书通过通俗的语言,简明扼要地阐述智能控制的基本理论和基本方法,并通过实例说明理论与方法的应用过程,以及给出了模糊控制和神经网络控制方法的Matlab实现。 本书可作为高等院校自动化、电气工程与自动化、自动控制、机电工程、信息电子工程、计算机应用等专业高年级本科生和控制
《检测技术(第2版)》根据应用型本科规划教材大纲编写,分三个部分,共12章。主要从测量误差分析、非电量的检测方法和传感器测量原理及应用、信号处理和检测系统的设计等方面来介绍检测技术的应用和实践知识。本教材内容丰富,深浅适度,既注重了机电知识的融合,同时又侧重反映了传感器新技术应用和智能检测新动向。 这次修订,对于第12章的内容作了较大的增补。在原先的基础上,增加了智能温度传感器的单片机实时检
《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:现代检测技术(第2版)》是主要介绍现代检测技术的基础知识和各种物理与化学成分参量检测的原理、方法和技术。本书采用贴近工程应用实际、便于教学与自学,按被测参量(即按计量学分类法)进行分类的方法编排,着重讲述上述工程重要参量的常用检测方法和已成功应用的新颖、先进的检测方法与技术实现机理、工作原理和应用特点。 为配合我国开展节能减排工作和基于我国经济与社会可持续发展对环境保护与污染治理的强大需求及我国环保行业目前严重缺乏从事环保自动
本书为2l世纪高等学校规划教材。 本书主要介绍了计算机控制的基本工作原理,DCS的三大组成、四级结构和现场总线系统。全书共分七章,主要内容包括:计算机控制的基本工作原理,DCS的体系结构,DCS的通信网络、过程控制站和人/
本书是作者根据多年的教学经验、开发和使用集型控制系统及现场总线的实践经验编写而成的。 本书介绍了集散型控制系统结构组成、通信技术、组态技术、控制技术等基础知识,并对集散型控制系统中最典型代表——美国霍尼韦尔公司TDC3000系统的硬件配置、软件组态、数据采集和控制、操作技术以及可靠性技术等进行了重点介绍:另外,还介绍了国内集散型控制系统产品HS2000;在此基础上,渗透了集散型控制系统的设计、选型、评估、应用等知识;最后介绍了现场总线的概念、特点、结构和分类,以Smar公司和NI公司的现场总线组
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