《工业机器人实操与应用技巧》围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 《工业机器人实操与应用技巧》适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触
机器视觉系统的基本组成原理和图像处理基础,重点介绍机器视觉系统涉及的新技术、新方法、新器件及机器视觉的典型应用案例。全书共分10章,第1章简要介绍机器视觉技术的基本概念、系统构成以及发展趋势;第2章介绍机器视觉系统的硬件技术和教学实验设备;第3章介绍机器视觉组态软件XAVIS;第4章介绍图像处理技术;第5、6章分别介绍机器视觉应用最普遍的尺寸测量技术与缺陷检测技术;第7章介绍模式识别技术;第8章介绍图像融合技术;第9章介绍基于机器视觉的运动目标跟踪技术;第10章介绍三维重构的初级视觉理论
本书共六部分15章,主要内容包括:机器人相关技术的发展、机器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究、随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等。
本书是“机电一体化技术”丛书之一,主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工
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