本书是无人机应用技术专业系列教材，是根据教育部*新颁布的专业教学
标准，同时参考相应职业资格标准编写的。

本书主要介绍了无人机与大气的基础知识及气流特性、无人机空气动力学
基础、固定翼无人机基本飞行原理、无人直升机基本飞行原理、多旋翼无人
机基本飞行原理、无人飞艇基本飞行原理，旨在通过系统的理论学习，让学
生准确掌握空气动力学基础知识及各平台类型飞行器的飞行原理。

为方便教学，本书配套有助教课件等教学资源，凡选用本书作为授课教材
的教师，

本书围绕空域管理业务运行的主要方面，详细阐述了运行管理、规划设计、容量评估、安全评估、效益评估等空域管理的一般性理论与方法，并阐述了低空空域、无人机空域等特殊类型空域的管理；总结了各类技术方法，形成了相应的技术体系，兼顾了基础性、通用性和前瞻性，对高校教学、业务培训、技术研究、工程实践等方面均能够发挥较好的指导作用。

本书共分9章，以典型的飞航导弹及防空（空空）导弹制导控制系统为背景，着重介绍了导弹控制与制导系统的基本概念和组成，导弹弹体数学模型、传递函数及动态特性分析，弹上仪表及执行机构，控制方法及特性，导弹稳定控制系统分析及设计，导弹制导规律及导弹制导系统分析

本书立足于北京航空航天大学开设的《未来无人机系统的理论与实践》课程教案，结合创造了世界纪录的"冯如三号"无人机研发过程中所涉及的知识点，宏观阐述了无人机系统的发展历程、技术现状、飞行原理、结构材料、动力系统、加工制造、科学实验等。全书共分10章，注重全面

本书是作者在液体火箭发动机健康监控领域十多年研究成果的系统总结。在总结分析该领域国内外研究现状和发展趋势的基础上，本书着重介绍了作者在这一方向的研究成果，主要包括：基于统计分析的发动机故障检测算法、基于神经网络的发动机故障检测算法、基于模糊理论的发动机故障检测与诊断算法、液体火箭发动机实时故障检测系统设计与实现等。

本书面向飞行器制导控制系统设计, 在简要给出被控对象数学模型的基础上, 主要介绍滑模变结构控制、鲁棒变增益控制、协同控制以及基于数值计算的计算制导等先进控制方法的基本原理及其流程, 同时通过给出这些方法在实际飞行器制导控制中具体应用的设计流程以及仿真验证, 让读者能快速理解这些方法的原理, 并明确其在飞行器制导控制系统设计中的应用及实现。

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本书以无人机为中心，阐述了无人机相关的基本概念、无人机结构、无人机系统、无人机管理等几个方面的相关内容，力求内容全面、深入浅出、通俗易懂，使读者能够全面了解无人机的基本知识。以适应高校学生系统而全面地学习无人机系统涉及的主要内容和知识体系。 
 本书可作为各类院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材，也可作为无人机培训教材和无人机爱好者的参考书。本书以无人机为中心，阐述了无人机相关的基本概念、无人机结构、无人机系统、无人机管理等几个方面的相关内容，力求内容全面、深入浅出、通俗

  本书主要阐述了飞机机身、机翼、尾翼、起落架和动力装置五大部件的主要参数、形状和结构布置及其设计原则与方法，以及燃油系统、飞控系统、液压系统等飞机系统的先进技术、设计原则与方法。全书既注重部件与系统设计的基本概念、原理与方法，也注重反映当前航空技术发

    本书围绕惯性/天文组合导航技术的有关概念、原理、方法与应用进行了系统论述：天文导航的基本知识、常用天体敏感器、星敏感器误差模型与补偿方法、星敏感器星图预处理与匹配识别方法、天文定姿方法、天文定位方法、天文导航系统数字仿真平台、SINS/CNS组合导航方法