本书分为7章：函数与极限、一元函数微分学、一元函数积分学、空间解析几何与向量代数、线性代数的基础知识、概率统计基础知识、数学实验。

全书分上下两篇，上篇是工程力学部分，共有4章；下篇是机构设计部分，共有15章。全书内容包括：静力学、拉伸和压缩、扭转和弯曲、平等机构运动简图及绘制、平等连杆机构、凸轮机构、其他常用机构、齿轮传动、轮系、带传动和链传动、轴、轴承、连接、联轴器和离合器等。

《21世纪高职高专系列规划教材·高职高专“十二五”规划教材·公共素质课系列：工程应用数学》包括六章：常微分方程、无穷级数、复变函数、线性代数初步、拉普拉斯变换和概率与统计，能满足高职院校多个专业对数学的需求。教师在教学中可根据专业、学生和学时的不同情况适当选取某些章节进行讲解。《21世纪高职高专系列规划教材·高职高专“