本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者，通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。

本书围绕着从认识到熟练操作应用ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作应用和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合普通本科机器人工程

本书主要内容包括工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除，由易到难地讲述工业机器人在使用中的各种问题。通过学习本书，读者可对工业机器人维护有全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和操作性，既可作为中高等职业院校工业机

本书是作者在香港理工大学（PolyU），新加坡国立大学（NUS）和印度理工学院德里校区（IITD）做机器人研究与教学的经验总结，也是作者魏百申博士在西澳大利亚大学和广州大学有关机器人方面的工作经验总结。本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容包括：工业机器人的力控制与阻抗控制；移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制

为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点，本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。 全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体

本书主要依托国家自然科学基金“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划：面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统（项目编号：91648118）的研究成果，结合作者多年的科研及工程实践经验，针对复杂的光照环境与气象条件明显降低机器人视觉鲁棒性的问题，主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详细系统地论述复杂

本书全面介绍了工业机器人的基础知识以及基本应用，内容涵盖了工业机器人入门的全面知识，对接FANUC机器人C级培训标准，以FANUC工业机器人为对象，包含工业机器人的发展及应用、仿真软件的基本应用、机器人基本原理的学习、基本编程指令的应用、工业机器人的系统维护、基本工作站的构建以及集成等内容。

本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来的教学改革与实践，参照当前有关技术标准编写而成。本书围绕工业机器人的操作与编程，以项目任务的形式展现了工业机器人典型案例的实践操作过程。全书分为8个项目，含31个学习任务，涵盖了工业机器人典型应用系统概述、工业机器人的基础知识、工业机器

本书通过原理加案例方式，以任务为导向，较为全面系统讲解了Hadoop大数据开发的相关知识。精心安排了原理分析，Hadoop集群环境搭建配置、Hadoop操作、MapReduce编程以及项目案例开发等环节，使读者对解决大数据问题有清晰的思路。全书突出了原理清晰，思路透彻、案例实用这几个特点，通过实践帮助读者巩固所学内容。

本书的主要内容分为三大部分：传感器的组成与工作原理；光电探测系统的组成与工作原理；传感器与光电探测系统中信号处理电路的低噪声电子设计原理和抗干扰技术。本书共分18章，第1章概要介绍了在检测领域中常用的传感器和光电探测系统这两类重要的检测装置，并对二者作了比较。接着，运用信号与系统的基本原理，对二者的静态特性、动态特性、