本书是在第4版的基础上修订而成的，内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法。

《电力拖动自动控制系统(第2版21世纪高等院校自动化专业系列教材)》全面、系统地介绍了现代电力拖动自动控制系统的基本理论，对电力拖动自动控制系统的静、动态特性进行了较为深入的分析，并介绍了数字电力拖动自动控制系统的基本特点及数字化设计方法。第1篇依据直流电动机的广义数学模型，建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统；分析了闭环直流调速系统的静、动态特性；介绍了可逆直流调速系统的运行方法；给出了电力拖动自动控制系

根据全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会制定的普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材的要求，在《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》第3版的基础上进行修订，成为第4版，并人选普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《电力拖动自动控制系统：运动控制系统（第4版）》第3版2003年出版，第3版主要体现了三方面的技术进步：全控型电力电子器件取代半控