本书全面阐述了大数据的内涵与特征、体系架构以及所涉及关键技术。全书共分7章，内容包括大数据概论、大数据存储、大数据处理、大数据分析、大数据可视化、大数据应用和大数据发展趋势与展望，每章内容都与主流技术和典型案例紧密结合，以便读者对大数据及其关键技术有更好的了解和掌握。 本书适合作为高等院校数据科学与大数据技术、计算机、软件工程、电子信息等相关专业以及创新创业或素质教育的大数据课程教材，也可作为其他读者深入了解大数据技术的参考用书。

本教材是根据高等教育教学要求及教学改革发展的需要，以必需、够用为原则，注重理论与实践、学校与企业实际相结合，结合高等院校近年来教学改革的经验与成果进行编写的。全书共分为6个项目，分别为初识SolidWorks 2016、工业机器人零部件二维草图设计、工业机器人零部件造型设计、工业机器人零部件装配仿真、工业机器人零部件工程图设计、工业产品三维逆向建模设计，下设20个任务，分别是SolidWorks 2016界面的基本操作、SolidWorks常用工具栏的认识、SolidWorks系统选项的认识、基

本书是“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一，主要内容包括：机械CAD/CAM简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型部件装配体、工程图创建、工业机器人零部件运动仿真。本书突出SolidWorks2016软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合，由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装配、零件与装配体生成工程图等，实例紧密联系工业机器人应用系统设备，具有较强的专业性和实用性。本书可作为职业院校工业机器人相关专业的教材，也可供具有一定SolidWorks软件应用技能

《工业机器人工作站系统集成（ABB）》是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目主要成果之一。全书分为6个项目，采用任务驱动教学法，内容包括工业机器人工作站系统认识、基于工业机器人控制器的系统集成、基于外部控制器的机器人工作站系统集成、搬运压铸检测入库工作站系统集成、钢琴弹

本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例，讲述从产品生产的规划设计，到配套自动化生产设备的设计方案，直至利用工业机器人与设备配合实现产品生产的完整过程，体现了工业机器人系统集成的思维方式在工业中的应用，对工业机器人的实操步骤和编程方法进行了详细的讲解。本书运用丰富的图文实例对机器人的操作、编程相关的方法进行描述，全书分为6个项目，内容包括活塞发动机产品自动化生产的方案设计、控制系统及人机界面设

本书共分8章，以工业机器人关键技术的应用为主线编写，重点介绍工业机器人在典型行业的应用实例，为读者从事工业机器人相关工作打下坚实基础，具体内容如下：
第1章介绍了机器人的定义、分类、组成、技术参数等基础知识；第2章主要介绍了工业机器人的基本结构、组成特点；第3章主要介绍了工业机器人的运动学、动力学等工业机器人的理论知识；第4章主要对工业机器人控制系统的基本分类、运动轨迹规划、示教与再现、编程语言等做了介绍；第5章主要介绍了工业机器人运动轴与坐标系、示教器、安全操作规程、手动移动工业机

本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目

　　《传感器与检测技术（第二版）》系统地论述了各种传感器的基本原理、基本特性、信号调节电路、设计原理以及它们在电量和非电量检测系统中的应用。
　　全书共17章，分三大部分，*部分为传感器，第二部分为检测技术，第三部分为实验。第0章介绍传感器与检测技术的基本概念；第1章介绍传感器的特性；第2章到第11章描述当前使用较多的几类传感器，如电阻式、电感式、电容式、磁电式、压电式、光电式、热电式、核辐射传感器及生物传感器的基本原理和设计知识，并对集成智能传感器作了介绍；第12章和第13章介绍传感

	本书是国家职业教育电子信