本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及最新发展。 内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等 。 本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。

本书在第一版的基础上，经过补充、修改而成。原书已发行30余万册， 深受读者喜爱。本版继续保持了原书内容精练、深入浅出、通俗易懂的突出 特点，在编排上贯穿了数值算法设计与分析的思想。为方便读者深入掌握有 关内容，同时为“数值分析”的习题课提供参考资料，第二版新增了“例题 选讲”部分，提炼、归纳了数值分析中最重要的一些方法，并对若干例题进 行了解析，使本书增添新的特色。 本书可作为高等院校理工科专业学生的教材，亦可供工程技术人员阅读 参考。 本书第一版于1988年获国家教委优秀教材二等奖。

　　本书系统地阐述了有限单元法的基本原理、数值方法、计算机实现和它在固体力学领域各类问题中的应用。
　　全书分为两篇共17章。第1篇（第1-7章）为基本部分，包括有限单元法的理论基础——加权余量法和变分原理；弹性力学问题有限单元法的一般原理和表达格式，单元和插值函数的构造，等参元和数值积分，有限单元法应用中的若干实际考虑，线性代数方程组的解法，有限单元法的计算机程序。第2篇（第8-17章）为专题部分，包括（杆、板、壳）结构力学问题，场和动力问题，以及（材料、几何、接触）非线性问题3个部

　　本书是编者根据多年从事随机过程课程的教学经验，吸取国内外优秀教材之长，特别是采纳了国内一些知名专家、学者的建议编写而成。在注重随机过程基本理论、基本方法的基础上，加强了应用的实例，注意数学模型和实际模型相结合。内容包括概率论(概要)、随机过程的基本概念、几种重要的随机过程、马尔可夫过程、均方微积分、平稳过程及时间序列分析简介。可供理工科硕士研究生、高年级本科生选用。

本书是现代应用随机过程教材，内容从初等入门到现代前沿，包括预备知识、泊松过程、离散时间马尔可夫链、离散鞅、连续时间马尔可夫链、随机微分方程与宽平稳过程等8章。本书可供高等院校高年级学生与研究生作为教材使用，也可供教师及工程技术人员参考。

本书被教育部研究生工作办公室推荐为全国研究生教学用书。
线性系统理论是系统与控制学科领域的一门最为基础的课程，本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析，系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。

本书是科学版研究生教学丛书之一，主要讲述数理统计相关内容，在第四版的基础上修订而成。第四版获“2020年陕西省普通高等学校优秀教材（研究生教育优秀教材二等奖）”。全书共八章，内容包括统计量与抽样分布、参数估计、统计决策与贝叶斯估计、假设检验、方差分析与试验设计、回归分析、多元分析初步、Python语言简介。各章均配有习题，书后附有参考答案和附表。本次修订除了对教材进行适当补充、更新外，还增加了重点讲解微视频，以满足学生个性化学习的需求，扫码即可查看。

     《计算方法》是在我校原有《数值计算方法》讲义及《数值计算方法》教材的基础上，根据《高等工业学校数值计算方法课程教学基本要求》和总结多年该课程教学实践经验后重新编写而成。《计算方法》共分八章，即误差、插值与拟合、数值积分、解线性方程组的直接法、解线性方程组的迭代法、非线性

　　《概率论与数理统计（第3版）/高等学校教材》是由1989年8月出版的《概率论与数理统计》第二版修订而成的，内容包括概率论、数理统计、随机过程三部分，每章附有习题，可以作为高等院校工科、理科（非数学专业）各专业的教材使用，也可供工程技术人员参考。

《教育部高职高专规划教材：概率与数理统计（第2版）》是教育部高职高专规划教材，是在第一版基础上，根据新的教学基本要求修订而成。《教育部高职高专规划教材：概率与数理统计（第2版）》第一版曾获第三届国家教委优秀教材一等奖。 内容包括概率及数理统计方面的教学基本内容。 《教育部高职高专规划教材：概率与数理统计（第2版）》可作为高职高专院校工科各专业概率与数理统计课程的教材，也可供工程技术人员和经管类各专业学生学习参考。