机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。
机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实现。本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍,主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制技术。全书共分为7章,分别是:绪论、机器人步进电动

本书的总体设计思路是以物联网安装调试员工作岗位为基准，以该类岗位的工作内容为教学主线，按照理论—项目构建—项目实施的流程、从易到难组织教学过程、采用"项目教学法”教学模式，培养学生的物联网设备检测、安装、调试及云平台接入，设备运行监控和故障维护的能力。本书共分6个项目，分别是环境监测系统设备检测与安装、生产线运行管理系统安装与调试、建筑物倾斜监测系统环境搭建、商超管理系统安装与调试、园区数字化监控系统安装与调试、分拣管理系统运行与维护，通过6个项目系统讲解了物联网设备安装与调试的原理及实践动手技

本书共5章，主要介绍了DGUS智能屏的开发入门及进阶应用，其中涉及DGUS软件人机交互界面开发与51单片机开发基础知识。迪文科技与高校教学一线教师合作，精心设计实践案例，让学生使用T5L ASIC（专用集成电路）、DGUS开发平台进行案例化的项目开发、调试，营造问题导向的学习氛围、真实场景和沉浸式的实践环境，激发学生的学习兴趣，提高问题意识，使学生在多维度的实践应用中掌握T5L ASIC、DGUS开发平台的使用，锻炼学生应用理论和技能解决实际问题的能力，塑造学生的工程思维，启发学生的创造力。

本书针对影视动画行业高素质的应用型人才培养需求编写，主要讲解MG动画制作基础知识、制作方法、实践案例等。全书理论与实践相结合，共设置8章内容，29个教学案例，并在多个案例中有机融入传统优秀文化元素。其中，第1章为MG动画概述，讲解MG动画的概念、起源、发展历程，设计工具及制作流程，风格及应用领域等；第2-7章为MG动画学习的进阶阶段，从易到难地讲解MG基础动画、MG高级动画 、MG表达式动画、MG角色动画、MG文字动画、MG动画插件及脚本等，通过理论讲解和案例实践，提升学习效果与操作能力；

软件设计是软件开发的核心活动，软件设计理论的发展推动着软件工程的发展。本书梳理了基础的软件设计理论，可帮助读者更好地理解各种软件设计技术。全书共分为5章，第1章介绍软件设计基础原则；第2章介绍程序设计，帮助读者深刻认识程序设计工作背后的机理，而不是仅仅停留在掌握一门或几门程序设计语言上；第3章介绍复杂软件设计，重点包括模块化设计、信息隐藏与设计原则；第4章介绍软件设计方法学，指导读者用系统化、规范化的方式开展软件设计活动，解决软件设计问题；第5章介绍大规模软件系统设计，关注可靠性、效率、可移植性

根据电子信息类课程理论教学和实践教学要求，以提高数字系统设计能力为目的，系统阐述EDA技术、FPGA/CPLD器件、VHDL语言和相关数字系统设计技术。以QuartusPrime、ModelSim软件为工具，按“器件-软件-语言-案例”为主线展开，内容紧贴教学实际，以可综合的设计为重点，通过诸多精选设计案例，阐述数字系统设计的方法，由浅入深介绍VHDL工程开发的技能。案例丰富，富于启发，并全部基于目标板做了验证。VHDL语言规则以VHDL-1993、VHDL-2002和VHDL-200

本书是《新编大学计算机基础教程》（主教材）配套的实训教材，在教学内容选取、教学方法运用、教学环节设计、训练任务设置、教学资源配置等方面都力求创新。本书主要实训内容为计算机基础实验、Windows操作系统、Word 2016文字处理、Excel 2016表格处理、PowerPoint 2016演示文稿制作、WPS办公软件，以及程序设计基础及实践。本书力求做到基本知识条理化、技能训练层次化、教学资源多样化，充分发挥学习者的主观能动性，提高知识应用能力，强化对学习者动手能力和职业能力的训练。本书采用样

本书共分11章，第1章介绍了程序设计基本知识、C语言基本概念、特点和结构等；第2章介绍了C语言中数据类型、常用的运算符、算术表达式和数据类型间的运算等；第3章介绍了C语言中常用的输入、输出函数以及顺序结构的程序设计方法；第4章介绍了关系运算符、逻辑运算符、条件运算符、if语句的三种形式及switch语句；第5章介绍了C语言中while、do…while和for三种循环语句、控制语句break、continue和循环的嵌套；第6章介绍了自定义函数的定义、自定义函数的调用、 函数的递归调用、变量的存

本书主要介绍了AutoCAD 2023 的基本内容和使用方法，全书内容包括AutoCAD 2023 基本操作、二维图形的绘制、图层及绘图辅助功能、二维图形的编辑、文字与表格、尺寸标注、图块和图块属性、三维绘图、图形的打印和输出等。本书为创新型教材,内容全面、层次分明、通俗易懂、实用性强.每章章首都设置“本章教学要点”模块,学生可了解本章学习重点及能力要求。本书可作为高等学校相关专业的授课教材和教学参考用书，也可作为中等职业院校的授课教材和教学参考用书，还可作为从事相关行业的工程技术人员的培训和参

本书主要介绍MATLAB基本运算、内置函数、矩阵运算和绘图功能自定义函数、接口函数、逻辑函数和程序控制结构等内容。还介绍了一些高级MATLAB应用，重点介绍矩阵代数求解、数据变量类型、符号运算、数值分析、数据可视化和Simulink仿真等内容。每一章结束均附有习题，供练习巩固之用。书中提供来自于非常基础的学科领域的大量实例，内容丰富，可以边阅读边录入示例程序进行调试运行，具有很强的实用性。