本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕先进卡尔曼滤波理论进行系统性讲述，并在每章末尾附有实际导航案例仿真，便于读者在理论学习之后能够通过实际导航案例应用加深对理论的理解。

本书为职业教育“校企双元、产教融合型”系列教材之一。
本书主要介绍短视频的制作方法和技巧，设置了6个项目任务，具体包括了开启短视频之路、制作产品测评短视频、制作影视混剪短视频、制作剧情类短视频、制作产品广告短视频、发布与推广短视频等知识板块。本书不仅可以作为中等职业院校新闻传媒及相关专业课程的教学用书，也可作为短视频编导、短视频摄像师、视频剪辑师等多媒体从业者参考用书，还可作短视频制作业余爱好者的学习用书。

本书系统地介绍了新媒体视频拍摄与制作的基础知识及必备技能。全书共9章，包括新媒体视频基础，新媒体视频拍摄与制作技能，新媒体视频拍摄与制作前期准备，新媒体视频的拍摄，移动端视频后期剪辑，PC端视频后期剪辑，新媒体视频的发布与运营，综合实训——短视频的拍摄与剪辑，综合实训——直播视频的拍摄、录制与剪辑等内容。本书不仅注重基础知识的系统性和全面性，而且注重结合实例，帮助读者加深对新媒体视频的理解。本书第1-7章都设置了“课堂练习”“章节实训”“思考与练习”模块，帮助读者提高新媒体视频拍摄与制

本书内容包括：常用电子元器件、印制电路板的设计与制作、焊接工艺、电子产品的防护与电磁兼容、整机装配工艺、电子产品的调试与检验。本书详细介绍了新型元器件、印制电路板先进的可制造性设计、航天电子电气产品手工焊接工艺、自主产品音频功率放大器的调试方法和ISO 9001：2015系列新标准等。

本书是南昌航空大学工程训练中心电工电子实践指导教师在《电工电子实践基础教程》基础上，根据高等院校本科生的电子工艺技术实习教学要求编写的。以教学目标为导向，采用任务驱动方式讲解各知识点，融合知识传授、技能实操于一体。以简要的原理为基础，着重学生动手能力的技能训练。全书共4章，以电子产品装配过程为主线，分别为安全用电常识、电子元器件基本知识、电子产品焊接工艺实训、电子产品装配工艺实训。既考虑到与理论课的衔接，又体现了实践课程的独立性和特色。学生通过对本书的学习，能够在教师的指导下独立完成设

《电工电子基础》借鉴了德国职业教育双元制 教学的特点， 以项目化教学的形式进行编写。本书为适应石油化工技术专业群模块化教学改革的需要，创新性地按照学生认知规律，由简单到复杂设置了基本电路、交流电及三相电路、三相电路的主要设备、模拟电路、数字电路等五个项目。这些项目基本涵盖了电工电子技术的基础知识点，掌握这些知识将为学习后续相关课程和从事电工电子技术工作奠定基础。本书可作为高职院校化工技术类、机电设备类、自动化类等专业的电工电子技术课程的教学用书，还可作为相关企业在职人员和中级电工的培训教材

本书从实用性和专业性出发，较全面地介绍电子技术基础实验的各方面技能。全书共14章，主要内容包括：基本放大电路实验，集成运算放大电路实验，正弦波振荡电路实验，集成函数信号发生器芯片的应用与调试，低频功率放大电路实验，直流稳压电源实验，晶闸管可控整流电路实验，逻辑门电路实验，组合逻辑电路分析实验，触发器及其应用实验，时序逻辑电路实验，脉冲波形的变换和产生实验，D/A、A/D转换器实验，电子技术综合实验等。

"本书是主教材《数字信号处理原理及实现》(第4版)(王艳芬等编著)一书的配套辅助教材,可以独立
使用,共包括10章内容。第1~9章内容与主教材相一致。每章都包括六部分:重点与难点、知识结构、内
容提要(对课程内容进行系统的阐述和归纳总结)、典型例题分析、习题解答(对教材中的所有习题进行较
详尽的解答)、自测题及参考答案。第10章是综合测试及参考答案,给出了几套本科生课程考试和研究生
入学考试模拟试题与解答,并选编了部分院校的研究生入学考试真题及解答,可全面测试读者对教材知

本书在2019年出版的《数字图像处理及MATLAB实现（第3版）》基础上，结合当今机器学习算法的最新发展，修改、补充和完善而成。书中主要介绍了数字图像处理的基础知识、基本方法、程序实现和典型实践应用。全书分为三个部分，共12章。第一部分（第1～4章）介绍数字图像处理的基础知识；第二部分（第5～8章）介绍数字图像处理的各种技术；第三部分（第9～12章）介绍数字图像处理的扩展内容，包括基于深度学习的图像处理技术和工程应用案例等。每章分别介绍问题的背景、基本内容和方法、实践应用（通过MATLAB软件编

内容简介本书旨在介绍密码学的基础知识、典型的密码算法，以及密码技术在网络信息安全中的实际应用。全书共分为10章，第1章介绍密码技术在网络信息安全中的作用、密码学的发展历程、密码学基本概念和密码技术的典型应用。第2章重点介绍置换和代替密码，以及古典密码分析。第3、4章讲述典型对称密码算法的原理和加解密过程。第5、6、7章讲述典型非对称密码算法及其在数字签名和认证方面的应用。第8章介绍密钥管理的理论和技术。第9章介绍常用中国商用密码算法。第10章介绍密码技术最新进展情况。同时在附录中对相关