"本书是《数据结构教程(C++语言描述)》(第3版?微课视频版)(李春葆 主编，清华大学出版社，以下简称《教程》)的配套学习与上机实验指导，详细给出《教程》中所有练习题和上机实验题的解题思路和参考答案，并提供6个实验报告示例。书中练习题和上机实验题不仅涵盖“数据结构”课程的基本知识点，还融合了各个知识点的运用和扩展，学习、理解和借鉴这些内容是掌握和提高数据结构知识的**捷径。 本书自成一体，可以脱离《教程》单独使用，适合高等院校计算机及相关专业的学生使用。 "

本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细的指导，包括Webots环境的熟悉、机器人模型的搭建、控制器的创建以及仿真验证调试等。通过本书的学习，读者能够系统地掌握腿足机器人运动控制的基础理论和关键技术，并通过仿真实践提升机

"本书以电商网站中的用户行为数据作为数据源，系统介绍了使用Spark生态系统进行离线分析和实时分析的方法。全书共6章，分别讲解了项目概述、搭建集群环境、使用Flume实现数据采集、使用Hive构建数据仓库、使用Spark进行数据分析以及使用FineBI实现数据可视化。
本书附有教学PPT、教学设计等资源，同时，为了帮助初学者更好地学习书中内容，还提供了在线答疑，欢迎读者关注。
本书适合作为高等学校数据科学与大数据技术及相关专业的教材，也适合数据分析、数据可视化等领域的从业者阅读。"

本书共8章, 分别讲解了Spark基础知识、Spark部署、SparkRDD、SparkSQL、SparkStreaming、Kafka、StructuredStreaming和SparkMLlib, 并在最后完整开发了一个在线教育学生学习情况分析系统, 帮助大家巩固前面所学的内容。

本书从物联网的基础知识出发, 全面介绍了物联网的架构、技术原理、应用领域和发展趋势等多个方面, 涵盖了物联网的感知层、网络层和应用层等多个层次, 为读者提供了完整的物联网知识体系。同时结合大量实战应用案例, 展示了物联网技术在现实生活中的应用和价值。通过具体案例的分析, 读者可以更加直观地了解物联网技术的实际应用效果, 加深对物联网技术的理解和认识。

本书聚焦网络空间安全人才培养的对抗实践能力建设, 从高等学校网络空间安全人才教学体系出发, 围绕网络安全对抗能力、系统安全对抗能力、密码学对抗能力以及应用安全对抗能力, 采取由浅入深的方式, 循序渐进设计课程。本书共10章, 包括Web应用安全、网络流量分析、逆向工程分析、移动应用安全、软件漏洞挖掘、固件漏洞挖掘、密码学应用基础、区块链安全、隐写与隐写分析、攻击溯源技术的对抗演练, 并融入了当下全球流行的CTF安全竞赛内容, 以解题夺旗等形式进行实验操作, 让学生的学习过程更有趣味性和竞技性,

本书浓缩了作者多年教学改革的实践经验, 以白皮书和CFC2008为指导, 按照认识规律, 对章节顺序进行了合理的安排, 做到先易后难、循序渐进, 语言叙述注重图文并茂, 理论讲解注重结合实际应用、能力训练。本书主要内容包括: C语言和结构化程序设计, 数据类型、运算符与表达式, 顺序结构程序设计, 选择结构程序设计, 循环结构程序设计, 数组与字符串, 函数, 对函数的进一步讨论, 指针, 结构体、共用体、枚举和用户定义的类型, 位运算, 文件, 上机实验与指导, 总结等。

"本书全面讲述了数据库的基本原理和MySQL的应用。全书以理论够用、实用，实践为第一的原则，使读者能够快速、轻松地掌握MySQL数据库技术与应用。第1~3章讲述数据库的基本理论知识，包括数据库系统概述、关系数据库系统和数据库设计；第4~12章讲述数据库管理系统MySQL 8.0的应用，包括MySQL基础，数据库和表的操作，数据库查询，视图和索引，MySQL编程，游标、触发器和事件，事务与并发控制，数据库的安全管理，数据库的备份与恢复；第13章介绍了基于Java Web的数据库应用系统开发过程。<

在智能制造高质量发展的背景下，机器视觉技术作为工业自动化和智能化升级的核心驱动力，凭借其高精度、高效率、非接触性和可重复性等显著优势，在电子制造、汽车工业、食品包装、医药生产等领域发挥着不可替代的作用。掌握机器视觉技术不仅是自动化、计算机、人工智能等专业学生的必备能力，更是推动制造业数字化转型和智能化升级的关键支撑。本书作为校企合作的新形态教材，紧密结合产业发展需求，以“项目引领、任务驱动”为主线，设计了从基础到综合、从简单到复杂的系列化项目。所有项目均源自企业真实应用场景，融入新技术、新工艺、

"《STM32单片机应用基础与项目实践-微课版（第2版）》以实训案例贯穿全书，介绍STM32单片机的原理和设计方法，共4篇，22章。第一篇为预备篇（第1~4章），主要介绍必备基础知识； 第二篇为基础篇（第5~12章），主要介绍STM32单片机系统结构原理和功能； 第三篇为应用篇（第13~18章），通过理论和实训介绍相关模块原理结构及应用，讲解STM32外围设备模块应用； 第四篇为实战篇（第19~22章），介绍以STM32单片机为核心的4个实际应用系统的设计与实现。全书提供了大量应用实例，由浅入深