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本书主要介绍非线性控制理论的基本工具和方法。在列举非线性动态系统实例及典型现象的基础上，本书系统介绍了非线性系统稳定性理论、无源性及无源定理、输入到状态稳定性及非线性小增益定理等基本工具以及相应的控制方法。最后，本书探讨了如何利用被控对象结构设计控制器，并介绍了构造控制器的几个典型工具。本书既包括了经典理论，又涵盖了非

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本书基于扣子(Coze)开发平台，介绍了智能体的概念、技术架构、开发流程和应用实践等内容，包括AI智能体概述、智能体的核心模块、智能体搭建全流程、内容生成智能体、电商客服智能体、视觉设计智能体、新媒体运营智能体、智能体的其他应用及多智能体协同运作。

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