本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导，主要项目内容包括：复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形式附上设计程序，供学生设计参考。教材将用于上海大学及其他综合类大学机械类专业的项目教学，适用于机械设计制造及其自动化、智能制造工程、机器人工程、机械电子工程等专业的课程项目教学及课

本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法；然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍，并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论；在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等，并对线性、非线性系统的随机**控制问题进行介绍；最后，采用不同方法对考虑控制时滞的有限自由度系统和无限自由度刚弹耦合系统的振动主动控制问题进行讨论。

本教材是根据教育部 2020 年颁布的《中等职业学校英语课程标准》中“职业模块”的要求，结合学生工作实践编写而成的中等职业学校英语教材，适合中等职业学校工科服务类机电专业学生使用。本教材共有 9 个单元。每个单元在导入（Lead-in）部分主要介绍了本单元的生词，使学生对本单元学习产生浓厚兴趣的同时为本单元学习扫清单词障碍；在听说（Listening & Speaking）部分，强化学生在不同的工作情境下的听说能力，同时强调工作规范和职业道德；在阅读与写作（Reading & W

本书以完整展现创客职业活动为第一原则，涉及车铣加工、数控车铣加工、增材制造、激光雕刻、机电控制五个领域的创客项目，每个创客项目均包含职业活动，以及支撑职业活动的职业知识。本书内容包含体验车铣加工、趣味数控车铣加工、玩转增材制造、创意激光雕刻和探索机电控制五个创客项目，每个项目均设置创客小讲堂、创客体验、创客实验室三部分内容，包含五项体验任务和五项创新任务，便于学生拓展训练、知识内化与方法总结。

本书分为三篇。第一篇为仿生学综述，介绍了生物的分类与进化、植物及其运动特性、动物及其运动特性，并在此基础上介绍了仿生学的主要研究内容，如模仿动物运动特性的机械仿生，模仿生物感官与信息传递特性的信息与控制仿生，模仿生物特殊功能的化学仿生、电子仿生，模仿生物特殊结构的建筑仿生以及模仿人体器官的医学仿生等。第二篇为机械学基础，介绍了动物肢体结构的机械运动简图表示方法以及自由度计算，仿生机构的运动与动力分析等。第三篇为仿生机械设计与分析，介绍了动物在陆地步行、跳跃与爬行，空中飞行与水中游动的运动机

本书根据（高等学校工科本科机械设计课程教学基本要求》，以培养学生综合机械设计能力为主线，以机械设计的基本概念、基本知识和基本设计计算方法为主要内容，具有突出设计性、实践性和综合性。本书共18章，内容包括绪论，机械设计的基础知识，机械零件的强度，摩擦、磨损与润滑，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，螺旋传动，轴，滚动轴承，滑动轴承，联轴器和离合器，螺纹连接设计，轴毂连接，弹簧，平面连杆机构的结构设计及机械传动系统方案设计等。本书可作为高等工科院校机械类、近机类专业机械设计课程的教材，也可供相

本书将机械原理与机械设计的内容结合在一起，并将课程理论和实践内容有机地融合，突出知识的应用性，强化系统设计观念，强调设计技能的培养。本书所选内容和设计实例适合普通高等院校应用型人才培养的需要。 本书系统地阐述了机械中的各种常用机构、零部件的结构设计与工作原理及设计方法。全书共14章，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构与间歇运动机构、齿轮机构和齿轮传动、轮系、机械运转速度波动的调节与平衡、零件的连接、挠性传动、轴和联轴器、轴承、其他零部件、机械传动系统设计与实践、机械设计中的

全书除绪论外共11章。绪论是从认识机器入手，分析机器的组成、机械设计中常用材料的选用原则、机械零件设计的基本要求、程序和三化；第l章介绍机构运动简图的绘制和平面机构的自由度计算方法；第2、3、4、5、6章介绍介绍常用机构的工作原理、特性及其设计方法；第7、8章介绍常用机械传动的应用及其设计计算；第9章介绍机械中常用连接的方法及其设计选用；第10、11章介绍轴、联轴器及轴承等轴系结构的设计计算。另外将工程力学课程的相关知识以附件的形式放在*后。每章提供了线上学习资源供读者学习时参考。

本书根据数字化和智能化设计的需求, 除介绍SOLIDWORKS软件的草图、特征、零件以及装配体模块的基础功能之外, 重点讲述在数字化和智能化方面的功能和进展, 以及在运动仿真、有限元仿真、MBD、PDM方面的应用, 最后以常用的设计产品为例进行流程分析, 综合串讲本书相关重点知识, 重在技能与实例相结合。

本书为机械工程创新人才培养系列教材之一，根据高等工科院校机械设计基础课程最新基本要求，结合重庆大学国家工科机械基础教学基地多年的教学实践经验，经精心组织教学内容、精心构建数字设计、精心打磨细节编写而成。
本书将机械原理与设计内容有机结合，共有13章，主要内容包括：机械设计基础概论，平面机构的运动简图及自由度，平面连杆机构，凸轮机构与间歇运动机构，平面齿轮传动，空间齿轮传动，轮系，挠性传动，机械传动系统设计，轴的设计，轴承，螺纹连接，机械的平衡和调速。章后附习题和知识拓展。为方便“教”和“学