本书是内容全面、偏重基础的ROS2机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS2的安装、集成开发环境搭建和常用工具,详细讲解了ROS2系统架构、ROS2客户端库、坐标变换TF2及编程、机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解SLAM建图与Nav
本书主要讲述了智能交互设计的理论知识、设计方法与工具,并精选了大量实际案例,包括:面向健康的智能交互设计、面向弱势群体的智能交互设计、多模态交互设计,以及智能交互式展示设计、智能家居设计等案例,多层次多梯度的案例为学习者提供全面的参考与启发。 本书不仅是一本通识教材,更是一把开启智能时代设计大门的“红宝书”,引导学习者
本教材依据教育部最新发布的《高等职业教育信息技术课程标准》和教育部考试中心制定的《全国计算机等级考试一级计算机基础及WPSOffice应用考试大纲》的有关要求编写而成,内容包括计算机基础知识、计算机系统、WPS文字处理软件的使用、WPS电子表格软件的使用、WPS演示软件的使用、因特网基础与简单应用及信息素养等内容。通过
本书作为CDA三级认证教材,打破了传统的学院派知识整合模式,从业务应用场景出发来组织内容,旨在更加贴近业务需求,而非单纯罗列算法。经过多年的打磨,本书精选了在行业应用中价值最大的九类场景,并提供不同场景下构建数据应用的最佳实践。本书涉及的算法不仅涵盖传统的统计学习,还结合企业实际需求,解构了机器学习、深度学习的前沿方法
本书全面探讨高光谱影像处理的核心技术及其应用,涵盖分类、光谱解混、亚像元定位、异常/变化检测及可视化五大方向。在传统方法基础上,深度融合深度学习与空谱协同理论,提出非平行SVM分类模型、基于LSVM的光谱解混不确定性分析、多位移图像亚像元定位等创新算法,并系统构建面向任务的可视化评价体系。全书以作者团队原创成果为主线,
本书以“10分钟集训”为核心设计,旨在通过50个针对性练习,帮助读者高效掌握Python。从数值类型、字符串等基础知识,到迭代器、生成器等进阶知识,本书将Python核心知识拆解为10章。为跳出传统教学模式,聚焦实战,本书设计的每个练习都由问题、解题思路、解答、解答视频、扩展练习等五部分组成,同时配套了代码资源。注意,
本书是以实战为导向的前端开发教程,以技术社区网站项目为依托,系统讲解Vue.js框架的核心技术及现代前端工程化实践,涵盖从基础语法到项目部署的全流程技能。全书共六章:第一章奠定前端框架开发基础,涵盖Web前端技术发展概述、前端开发工具、Vue.js入门、前端UI框架入门及版本控制与代码托管;第二章深入基本指令,涵盖数据
Spark是业界主流的大数据计算框架,拥有强大的分布式计算能力,能够充分利用大量的廉价机器进行大数据的处理工作,同时又具备较高的性能,这使得它在各大互联网企业中有着广泛的应用。本书通过一系列通俗易懂的数据处理实例展开,详细阐述Spark大数据平台与环境搭建、SparkRDD离线数据计算、SparkSQL离线数据处理、S
本书全面覆盖信息技术的基础知识、核心技术、应用领域及未来发展趋势,特别聚焦于信创产业和人工智能两个前沿领域。本书主要内容包括但不限于现代通信技术、云计算、大数据、物联网、虚拟现实、区块链、数字媒体等关键技术,以及这些技术在教育、医疗、金融、智能制造等行业的应用案例。本书旨在培养读者在信息技术领域的综合能力,为未来的职业
本书分为上下两册,全面而系统地介绍了Python编程的基础技能与实践应用。上册为基础技能,共包含11章。从Python的简介、安装、开发工具、标识符、变量、语法结构、输入输出、注释、数据类型、运算符与表达式等基础概念入手,逐步深入到流程控制、列表与元组、字典、集合、函数、面向对象、异常处理、文件和目录操作以及第三方组件
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