本书主要介绍液压与气动技术的基础知识、液压与气压传动的基本回路以及液压与气压传动的一些典型案例。本书在内容编排上分为液压传动部分和气压传动部分，其中以液压传动部分为主。本书包括6个项目22个模块，其中项目1为液压系统基础知识，项目2为液压动力元件和执行元件，项目3为基本回路的设计与分析，项目4为飞机典型液压控制系统，项目5为典型工程案例分析，项目6为气压传动系统。

本书主要讨论了控制系统的基本理论、一般分析方法以及综合方法，主要内容包括：绪论，控制系统的数学模型、时域分析、频率特性、稳定性、误差分析、根轨迹、分析与校正，并结合工程应用实际介绍了经典控制理论在现代工业生产中的应用。本书在内容的编写上着重拓宽基础知识面，加强工程背景知识的介绍，以培养学生创新能力和工程实践能力为原则，通过对应用实例的分析提高学生解决问题的能力。为帮助读者理解掌握各章内容，书中有针对性地设置了一定量的习题。本书的特点是论述深入浅出，精讲多练，简洁实用，适用于应用型本科院校机械类专

本书涵盖了控制领域的主要理论、方法及工程应用中的相关知识，内容包括经典控制理论的基本原理与方法、现代控制理论的基本原理与方法、工程技术领域常用的先进控制理论与方法、智能控制理论，以及人工智能领域的知识表示、推理、搜索、机器学习、机器视觉等理论。同时，本书还详细探讨了与控制理论工程应用相关的伺服机构运动轨迹规划、交直流伺服系统设计与选型计算、交流传动系统及开关磁阻电机的数学模型等知识，并以AGV和智能机器人为例详细介绍了产品设计和应用中的相关理论知识和控制方法。

本书可作为自动化类专

本书介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。全书共分九章：第一章绪论，第二章系统的数学模型，第三章时间响应与误差分析，第四章频率分析法，第五章根轨迹法，第六章控制系统的稳定性分析，第七章控制系统的性能指标及校正，第八章计算机采样控制系统。 本书的特点是在论述上注意深入浅出，精讲多练，简洁实用，每章都采用MATLAB软件对系统进行分析和计算。加入新形态的方式，便于读者使用。

本书内容主要包括静力学、材料力学、平面机构及自由度计算、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、轴的设计、轴承、联接。每章后都提供了习题供读者学习后自测。
本书可供高职高专院校机械类及近机械类专业选用，还可作为相关工程技术人员的参考用书。

本书是普通高等教育“十一五”规划教材。 本书分三篇共十六章。篇机械运动方案设计方法，包括总论，机械产品的需求分析和工作机理确定，具有机械产品特征的功能求解模型，工艺动作过程的构思和分解，机械运动方案的设计和组成，机电一体化与机械智能化产品方案设计原理；第二篇常用机构的工作原理及应用，包括匀速与非匀速转动机构，往复运动机构，间歇运动机构和换向、单向机构，行程放大和行程可调机构，差动机构、急回机构和特殊用途机构，实现预期轨迹、预期位置和动作的机构，广义机构；第三篇机械运动方案评价和设计举例，

本书是与高等教育出版社出版、西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著，孙桓、葛文杰主编的《机械原理》（第九版）一书配套的同步辅导及习题全解辅导书。

《机械原理》（第九版）共有14 章，分别介绍绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析、机械的动力分析、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械系统的方案设计、机器人机构及其设计。本书按教材内容安排全书结构，各章（除第一章、

本书是根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会《普通高等学校工程材料及机械制造基础系列课程教学基本要求》文件精神，结合机械类本科专业培养目标和课程教学大纲编写的，重点介绍了工程材料成形工艺和机械加工工艺，内容包括金属材料及热处理、铸造、锻压、焊接、非金属材料及其成型、零件毛坯的选择、金属切削加工基础知识、常用切削加工方法及设备、典型表面加工、零件的结构工艺性和机械加工工艺过程，以及先进加工技术简介等。每章均附有习题以巩固学习内容。本书配有电子课件。
本书为普通高等学校机械类、近机械类

本书是根据*颁发的《高等学校机械设计基础课程教学基本要求》，按照当前模块化教学改革的需要而编写的。全书共分为3篇（共16章），第1篇为工程力学基础篇（第1章、第2章）；第2篇为常用机构篇（第3章至第7章）；第3篇为通用机械零件设计篇（第8章至第16章）。各章后均附有本章重点、难点以及思考题与习题。本书可作为普通高等学校近机类或非机类各专业机械设计基础课程的教材，也可供其他有关专业的师生和工程技术人员参考。授课教师可根据学生的专业特点及教学学时，对教材内容酌情进行取舍。

本书是针对高等学校应用型和创新型人才培养的需要，根据**教学发展要求而编写的。全书由机械原理与机械零件两部分组成，除绪论外，共18章。前8章叙述常用机构和机械动力学基础知识，后10章叙述通用零部件的工作原理、常用标准、结构和设计计算。其中第18章“课程设计综合实践”即课程设计指导书，简明、实用，可操作性强。