本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人发展历程与现状、机器人分类与性能，机器人学基础知识，机器人速度与力学性能分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计以及典型机器人的设计实例。通过本书学习，读者能够较为深入了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法，能够独立地进行典型机器人系统的结构设计。书中各章节配有习题，紧扣主要内容，巩固知识要点。

本书为Photoshop插画基础教程。作者总结多年教学经验，针对初学时的难点、困惑点进行编写、绘制。全书共7章，内容涉及软件工具讲解、苹果的绘制、静物的绘制、场景的绘制、五官的绘制、戴红花小女孩的创作、男子肖像的绘制、女子肖像的创作。书中通过详细分析各步骤的绘制重点和不同阶段的学习难点，使读者在由易到难的过程中逐渐掌握技术，最终实现从手绘向数字绘画的无缝转接。本书附有教学视频、案例源文件、素材图，方便读者快速掌握软件使用，直观学习绘画技能。本书可作为大中专院校美术类相关专业教材，亦适用于具有一定

本书对机器学习的基础知识和基本算法进行了详细的介绍，对广泛应用的经典算法(如线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、决策树和集成学习等)进行了深入的分析，并讨论了无监督学习的基本方法。用6章对深度学习和深度强化学习进行了相当全面的叙述，不仅深入地讨论了反向传播算法、多层感知机、卷积神经网络、循环神经网络和长短期记忆网络等深度神经网络的核心知识和结构，对于一些发展中的专题(如Transformer、大模型和深度生成模型等)也给予了一定深度的介绍。对于强化学习，不仅介绍了经典表格方法，

"《三维效果图制作技术与应用案例解析》内容以理论作铺垫，以实操为导向，全面系统地阐述了三维效果图的基本操作与核心应用。书中采用通俗易懂的语言、图文并茂的形式，对3ds Max的相关操作技能进行了全面细致的剖析。
全书共分为9章，遵循由浅入深、从基础知识到案例进阶的学习原则，对3ds Max入门知识、基础建模技术、复杂建模技术、材质技术、贴图技术、灯光技术、摄影机与渲染器的设置等内容进行了逐一讲解，并结合两章室内场景效果图的绘制，介绍效果图制作的流程，旨在帮助新手设计师了解并熟悉3ds Ma

本书以Arduino单片机开发为索引，较为系统地介绍了单片机的工作原理、编程方法，并给出了使用实例。全书共22章，通过介绍单片机的基本知识引入Arduino单片机，并通过诸多实例讲解了Arduino单片机的结构、工作原理、编程方法及调试方法等，基本覆盖了单片机入门和Arduino开发所需的知识点。

大模型作为人工智能技术的重要发展方向，逐渐成为未来科技发展的重要方向之一。基于此，本书重点介绍与大模型相关的基础知识、原理与技术。本书分为14章，内容包括深度学习基础、自然语言处理、大模型网络结构、大模型训练与优化、大模型微调及相关应用案例等。全书强调内容的科学性与系统性，从大模型历史发展脉络、理论基础、构建方法到应用场景，循序渐进地全面讲解大模型技术。本书聚焦于大模型在不同领域的扩展应用，提供了应用案例的全方位学习路径，旨在培养和提升学生的实践和创造能力。每章都提供了相应的习题，供学生练习和巩

计算系统已经渗透到人们工作生活的方方面面。然而，这种普及也带来了前所未有的安全风险。认识和理解计算系统安全是理解和应对当今数字化世界中日益增长的安全挑战的关键。本书紧跟网络空间安全理论和技术前沿，围绕计算系统安全技术体系的建立展开，全面介绍了计算系统安全基本概念、策略模型、安全体系以及各层基本技术。全书由8章构成，包括绪论、计算系统安全原理、安全体系与架构、硬件系统安全、操作系统安全、数据库系统安全、云计算系统安全和智能系统安全等内容。内容组织坚持系统化，逐层分解；坚持场景化，问题牵引

系统仿真是一种研究、设计、分析和评估各类复杂系统的重要工具，随着以数字化、网络化、智能化为特征的智能制造技术发展，系统仿真在复杂产品开发与制造过程中的重要性更加突出，已经成为支撑复杂产品设计研发的重要手段。本书作为智能制造系列教材的模块教材之一，本书结合作者多年来的研究实践和系统仿真的最新技术发展，在有限的文字篇幅内，力图全面和系统地向读者介绍系统仿真的相关知识。

本教材共分为十章。其中第一章为绪论，介绍大数据时代新闻传播学学术研究和业务实践的创新；第二章介绍数据的获取，为数据分析进行准备；第三章是对大数据分析作用的介绍，大数据分析这门技术是如何带来了社会科学研究的新范式。第四章到第九章是教材的主要内容，每一章介绍了一种计算传播中常用的大数据分析方法。每一章都包括技术原理、技术操作、研究案例、本章小结和思考题等四部分。第十章是教材的总结，提出研究工具的创新是为了带来理论的创新。内容特色：本教材最大的特色在于，将大数据技术的介绍，和其在新闻传播学中

本书按照教育部最新职业教育教学改革要求，以能力为本位，以职业实践为主线，贴合项目化、模块化专业课程设计理念，以国产自主可控技术龙芯1B处理器技术应用的典型案例为载体构建课程内容。项目案例设计遵循“由简到难、循序递进”的教学原则，安排“基础篇—进阶篇—实战篇”三个篇章，其中基础篇和进阶篇主要面向现实生活某款嵌入式产品的部件或功能模块开发进行项目教学设计，将嵌入式处理器及应用开发的基础知识与技能完全覆盖并融入其中；实战篇则紧随“新基建”热点，选用新能源汽车与智慧灯杆两大主题，对标真实的新能源汽车仪表