本书使用UG?NX机电概念设计（MCD）平台，以实训室设备作为典型案例，结合学生的认知规律，从简单到复杂，由单一到综合介绍了数字化设计与仿真中机电对象、运动副与约束、传感器和执行器、仿真序列、信号适配器的基本概念和参数设置方法，并结合机械臂、机器人实训站、西门子等示范案例，锻炼学生的综合运用能力，提升实践经验。本书以企业案例构建项目引领式教学单元：图纸分析→部件建模→部件装配→知识技能点→实例演练及拓展，实现“教、学、做”统一。通过本书的学习，读者在掌握机构运动仿真分析技术的同时，提高机器人操作

本书是根据高等学校机械基础课程教学指导分委员会制订的《机械原理课程教学基本要求》，并结合西北工业大学及兄弟院校在机械原理课程设计教学方面的经验而编写的。
本书主要内容包括机械原理课程设计的目的、任务及安排，机械原理课程设计选题与参考设计题目，机械的功能分解与工作原理确定，执行机构的运动设计与原动机的选择，机械系统的机构运动方案综合，机械运动方案评价与选优，机械系统运动方案综合举例，机械系统原理虚拟样机与运动仿真，机械原理课程设计说明书及格式要求。本书可作为高等院校机械类、近机械类

为了适应现代高等职业教育的发展，突出职业教育的特色，满足高等职业教育培养高级技术人才的需要，编者结合当今职业教育发展新形势和多年的教学经验，以及现代科学技术对学生机械设计方面的能力要求编写了此书。
本书内容包括机器的组成、机械设计的原则与程序、工程力学和常用机械传动、常用机构、联接、支承零部件等，全书均采用现行国家标准。
本书具有简明、实用、综合性强的特点，重视实践能力和职业素养的培养，适合高等职业教育装备制造大类专业使用，也可供社会职业教育培训使用，还可作为各类学校相关专业

本书以主教材教学顺序为主线，以教学内容为依据，通过填空、判断、思辨、选择、计算、绘图、简答、实践等练习，帮助学生巩固所学内容。

本书对接企业岗位需求，注重理实结合，配套资源丰富，上衔企业岗位技能需求，下接国家教学标准，聚焦书证衔接融通，形成新型知识结构。全书包含五个模块：典型零件造型、曲面零件造型、节流阀装配、工程图样制作、数控自动编程。任务驱动式讲解方式，充分应用信息资源，配置立体化、数字化教学资源。

本书讲练结合，图文并茂，选材精典，具有很好的启发和引导作用。全书共分为6章，内容包括含两篇，共13个学习任务。第一篇为CAD建模篇，包含5个建模任务，主要讲解零件实体建模和曲面建模方法。第二篇为CAM 加工篇，包含三大模块，模块中的任务载体模型大部分来自CAD 建模篇。模块1包含3个任务，以造型简单但有代表性的文房四宝为任务载体，采用工艺倒推的方式分析零件，利用CAM软件进行数控编程。模块2包含3个任务，在模块1的基础上加深难度，仍采用工艺倒推的方式分析零件，建立工艺方案，进行数控编程。模块3包

教材内容包括5个模块，以一个螺旋桨部件为项目载体，从简到难，系统性介绍CATIA软件的各项使用功能。模块1：CATIA简介及使用环境，介绍CATIA软件的学习必要性、基本功能以及基本操作；模块2：草图设计，介绍草图编辑器的使用、草图轮廓工具，通过案例详细讲解操作编辑及约束控制的各项命令；模块3：零件设计，拆解为轴零件的绘制；盖板零件的绘制；叉架零件的绘制；齿轮零件的绘制；叶轮零件的绘制；箱体零件的绘制等6个工作任务；模块4：装配绘制，介绍装配体的基本思路以及各种装配约束；模块5

本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描述与坐标变换，运动学分析。每章后都有习题。
本书可以作为普通高等院校机器人工程专业机械基础与机构学课程的教材，也可以作为工科非机械类专业机械基础课程的教材，还可以作为成人教育

本书较全面地对机械基础相关知识进行介绍。主要，内容包括机械零件常用材料、机械制图基础、机构的组成原理与常用机构、机械传动、连接、轴和轴承。为了便于学习，每章开始都给出了“内容提要”和“学习目标”，以引导学生高效学习。同时，在章节中间设置了“课堂讨论”，希望通过讨论环节，加深对学习内容的理解，并培养学生的思考和思辨能力。每章结束部分设置了“本章小结”和“拓展阅读”。“本章小结”旨在对本章内容进行梳理，夯实基础知识；“拓展阅读”涉及古今中外与机械发展相关的内容，不仅可以拓展学生的知识面，而

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《机械原理》(第9版, 孙桓等著) 的学习辅导书。本书遵循第9版的章目编排, 共分为14章, 每章由三部分组成: 第一部分为复习笔记, 总结本章的重难点内容; 第二部分为课后习题详解, 对第9版的习题进行了详细的分析和解答; 第三部分为名校考研真题详解, 按选择题、填空题、判断题、简答题、计算题等形式对考研真题进行了整理, 并提供了详细的解答。