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人形机器人技术基础与应用
左国玉，张伟主编/2024-12-1/机械工业出版社

本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写，是一本全面介绍人形机器人技术的教材，内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识，系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。本书内容丰富、结构合理，突出了知识的系统性、应用性和前沿性，体现了选材的新颖性。读者通过系统学习，可以系统掌握人形机器人技术的基本原理和实际应用知识，为将来从事人形机器人技术研究和实践奠定坚实的基础。

定价：¥63 ISBN：9787111772705

- 联邦学习
- 韩宇星、杨强/2024-12-1/清华大学出版社
- 本书内容已经外聘和清华大学党委审读审核通过（清委文[2025]52号）后同意安排出版。在大数据时代，数据孤岛问题严重阻碍了数据共享与人工智能应用的发展。联邦学习作为一种隐私保护的机器学习范式，允许各机构在不泄露本地数据的前提下协同训练全局模型，有效挖掘分散数据并降低泄露风险，推动了人工智能在各领域的应用。本书全面介绍了联邦学习的核心概念与关键技术，涵盖基础知识、隐私安全、个性化学习、贡献度评估、与大模型的关系、拜占庭问题及实际应用案例。本书将帮助读者深入理解并掌握联邦学习这一前沿领域的理论
- 定价：¥45 ISBN：9787302700654
- 数据结构基础及实践
- 郭炜/2024-12-1/清华大学出版社
- "本书内容全面、细致、通俗易懂，涵盖线性表、栈和队列、树和二叉树、堆、哈夫曼树、并查集、AVL树、红黑树、B树和B+树、串、图、散列表等数据结构，以及递归、分治、深搜、广搜、最短路、最小生成树、拓扑排序、关键路径、内外排序等算法。对各类数据结构和算法，不但要掌握理论，还应熟练地编程实现。本书的**特点是高标准的实践性。除了少数几个特别复杂的数据结构，95%的数据结构和算法都给出了完整可运行的代码，一共100多份，并且这些代码几乎都出现在具体的例题中。本书的例题和编程习题，都可以在北京大学在
- 定价：¥59 ISBN：9787302685241
- 软件工程与UML项目化实用教程(第3版)
- 刘振华王晓蓓高维亚/2024-12-1/清华大学出版社
- "本书从实用的角度出发，以一个贯穿课程始终的项目案例“新闻发布系统”及拆分的10个典型工作任务为载体，围绕典型工作任务和知识点由浅入深、由简单到复杂重构教学内容，以实践为导向，理论与实践并重，“岗课赛证”融通，“教学做训育”并行。本书注重内容的先进性、系统性和思想性，以UML和面向对象方法为主。本书第3版在第2版的基础上增加了新方法、新技术和新规范，着重培养学生通过运用UML和面向对象的方法与技术，具备规范化、标准化地开发软件项目的实践能力和良好的职业素养。本书具体内容包括选择软件开发模型，认识
- 定价：¥49.8 ISBN：9787302673101
- C++程序设计
- 佟强，汪波，黄浩/2024-12-1/清华大学出版社
- "C++语言是在C语言基础上开发的一种集面向对象程序设计、过程化程序设计和函数式程序设计于一体的程序设计语言，是C语言的超集。C++语言功能丰富、性能高效，在系统级编程和性能敏感的应用中有着不可或缺的存在意义。本书面向程序设计语言的初学者，不需要C语言基础，从零起点介绍C和C++程序设计。本书通过大量短小精悍的程序详细而全面地讲解C++的基本概念和技术。本书每章末尾针对知识点设计了实践性强的习题，帮助读者巩固基础知识和提升程序设计能力。
  本书实例导向、内容全面、文字精练，重要知识点配有图解
- 定价：¥59 ISBN：9787302677390
- ASP.NET Core项目实践开发教程（微课视频版）
- 陶永鹏、郭鹏、刘建鑫、张立杰/2024-12-1/清华大学出版社
- "本书注重实践，强调实用性，并对ASP.NETCore框架的理论基础进行了简化。本书通过真实的学生档案管理系统项目案例，详细讲解了 .NETCore技术在实际项目中的应用。全书共11章，系统、全面地介绍了.NET Core的基本概念和基础知识、LINQ 数据模型、Entity Framework Core 数据模型、数据验证与注解、控制器、视图、路由、jQuery、Bootstrap 框架等相关技术的原理和应用。
  本书的示例具有实用性、启发性和趣味性，分布合理且易于理解，有助于读者快速掌
- 定价：¥69.8 ISBN：9787302677512
- Photoshop CC实训教程
- 刘浩锋、何春梅、张春芳、孙慧/2024-12-1/清华大学出版社
- "本书重点介绍Photoshop CC软件各种工具、图层、蒙版、通道等的应用。内容包括图像设计制作、文字编辑和特效、图像编辑、图像色彩调整、图像加工合成、3D应用、海报设计、包装设计、网页设计、室内特效处理、画册设计等综合应用的设计制作流程。书中实例均由作者精心设计，独具匠心，详细总结出知识要点、技巧和经验，以使读者能够循序渐进地掌握软件的功能，并结合实际应用激发学习兴趣和创作设计的灵感。本书可作为各类高等院校相关专业、各类相关培训机构用书，也可作为计算机美术设计爱好者的参考书。书中所有实例的
- 定价：¥59 ISBN：9787302689720
- 数字绘画综合技法
- 赵鑫、李铁/2024-12-1/清华大学出版社
- 《数字绘画综合技法》以循序渐进的方式，充分结合实际案例，重点讲授了当前被业界广泛应用的十余种数字绘画技法。涵盖动画、电影、新媒体及出版等相关数字绘画的应用领域，涉及影视概念美术、分镜头、游戏美术绘制、风格类插画绘制等众多应用方向。全书既注重案例实际流程的直观演示，又注意反复强化数字绘画技法之间的相互联系，使得本书的知识结构非常紧凑。以传统绘画观念的数字化展现作为切入点，充分兼顾传统绘画与数字绘画的结合。深度挖掘数字绘画艺术创作的特性规律，引领读者不断开拓非线性的数字绘画创作意识分享了很多实用的经
- 定价：¥79 ISBN：9787302677536
- 数据结构——从概念到C++实现（第4版）
- 王红梅、王贵参/2024-12-1/清华大学出版社
- "本书按照《全国硕士研究生招生考试计算机学科专业基础综合考试大纲》(以下简称《考试大纲》)组织教材结构，涵盖《考试大纲》全部考查内容。本书主要介绍数据结构、算法以及抽象数据类型的概念，线性表、栈和队列、多维数组、树和二叉树、图等基本数据结构及实现方法，讨论常用查找技术和排序技术。本书兼顾概念层和实现层，既强调数据结构的基本概念和原理方法，又注重数据结构的程序实现和实际运用，在提炼基础知识的同时，进行了适当的扩展和提高。本书内容丰富，层次清晰，深入浅出，结合实例，可作为计算机及相关专业数据结构课
- 定价：¥59 ISBN：9787302694892
- ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真
- 侯伟、靳紫轩/2024-12-1/清华大学出版社
- 本书全面地介绍了ROS2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真技术，内容涵盖了机器人技术的基础知识、ROS2的运行原理、基本操作与编程方法，以及新一代Gazebo仿真工具的使用，通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例，帮助读者快速掌握机器人开发与仿真的关键技能。书共9章，第1章介绍了机器人技术基础知识，对机器人领域进行了全面概述；第2~4章重点介绍了ROS2的安装、编程和仿真案例，以便读者熟练掌握ROS2；第5章和第6章介绍了Gazebo的安装、仿真环境和机器人建模方法，第7章介绍ROS2
- 定价：¥89 ISBN：9787302702535