本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕先进卡尔曼滤波理论进行系统性讲述，并在每章末尾附有实际导航案例仿真，便于读者在理论学习之后能够通过实际导航案例应用加深对理论的理解。

《高频电子线路》（第2版?微课视频版）采用工程近似方法研究高频电子线路中的基本功能电路，从分立到集成、从单元到系统、从基本原理到功能电路的实现，强调各电路之间的联系及应用。本书分为9章，除基础知识以外，按实现功能归纳起来仅包含信号产生篇、信号放大篇、信号变换篇及系统控制篇等五大部分，构成了模块化、多层次的体系结构。各篇章，先讲理论原理，再讲电路原理，最后讲实际应用电路，阅读性操作性极强。

本书从基础和兼顾实用的角度出发，系统地介绍了西门子SINAMICS S120这款很有特色的变频/伺服驱动器。本书共有10章，分别阐述了SINAMICS S120系统的基础知识、硬件组成、调试基础、变频调速应用、伺服控制应用、多种特殊功能应用、DCC功能应用、PROFIdrive通信、使用博途软件调试及维护与故障诊断等。
本书不仅可供工程技术人员自学和作为培训教材，而且非常适合电气自动化相关专业的学生学习之用。

本书系统地介绍数字电子技术的基本电路、基本原理与方法。贯彻以应用为目的, 以必需、够用为度的高职教学原则，简化复杂的理论讲解，把理论教学和实训教学有机地结合在一起，通过大量的仿真实例强化学生对数字电子技术的理解和应用。
本书包括数字电路基础知识、逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、数模与模数转换和半导体存储器等内容。本书实践性强，每个章节均配有习题，以便于教学。全部仿真实例均配有二维码，手机扫描二维码即可下载。
本书可作为应用型本科院校、高等职业技术院校理工科各专业学生的

本书根据高等职业教育的特点和要求编写，采用"项目导向、任务驱动”的模式，设计了6个相对独立的教学项目：三人表决器电路、数码显示电路、抢答器电路、简易数字钟电路、双音门铃电路、数字电压表电路等，涵盖了数字电子技术的主要内容。每个项目由若干个知识学习和技能训练任务组成，并配有案例讲解微课小视频，配有一定量的练习题。全书以基本理论与实际应用相结合，注重基本技能和综合应用能力的培养，重点突出、概念清楚、实用性强。

本书深入、系统地阐述了信号与系统的基本理论和分析方法。全书共8章，内容包括信号与系统分析导论，连续时间信号与系统的时域分析、频域分析、复频域分析，连续时间信号的采样与恢复，离散时间信号与系统的时域分析、z域分析，系统的状态空间分析。本书主要讲述信号与系统的基本概念、分析方法和知识脉络。书中配有大量的例题、习题，大量的例题着重于强化概念、分析思路，能帮助学生更好地理解并掌握相关知识，使学生较好地从基本理论过渡到实际应用。同时，本书引入MATLAB和Python作为信号与系统的分析工具，将课程中的重

《EDA技术与设计（第2版）》教材从教学的角度出发，尽可能将有关EDA技术的内容编入书中。为此，本书结合模拟电路和数字电路，系统地介绍了四种常用EDA工具软件：Multisim、PSpice、Quartus Prime、Vivado，以及两类硬件描述语言：VHDL、Verilog HDL，并将现代电子设计的新思想和新方法贯穿其中。全书共9章，主要内容包括：Multisim软件基本应用、常用模拟电路Multisim设计与仿真、PSpice软件基本应用、模拟系统PSpice设计与仿真、Quartus

本书按照“做中学、做中教、理实一体”的教学理念进行编写，选取生活中6种典型的电子产品为载体，搭建了由易到难、由简到繁的螺旋递进式学习阶梯，力求使学生乐学、易学。内容包括：直流稳压电源的装调与应用、声光控楼道灯控制器的装调与应用、抢答器的装调与应用、多功能控制器的装调与应用、数字钟的装调与应用、智能巡更机器人的装调与应用。 在项目的编写过程中，依据企业中一般电子产品装配工艺流程中的典型岗位，将每个项目的内容分解为装配、调试、检修3个具体的工作任务，将电子元器件的识别与检测、仪器仪表的识别与使用、工

本书内容是基于Altium Designer 23软件平台编写的，通过单片机应用实例，按照实际的设计步骤讲解Altium Designer 23的使用方法，详细介绍Altium Designer的操作步骤。本书主要内容包括：Altium Designer环境设置、库操作、原理图绘制、原理图绘制的优化方法、PCB的基础知识、PCB布局规则、PCB布线规则、PCB后续设计、报表文件和光绘文件的输出。读者在熟悉Altium Designer 23软件操作的同时，可以进一步掌握电子产品的设计思路。

本书从实用性和专业性出发，较全面地介绍电子技术基础实验的各方面技能。全书共14章，主要内容包括：基本放大电路实验，集成运算放大电路实验，正弦波振荡电路实验，集成函数信号发生器芯片的应用与调试，低频功率放大电路实验，直流稳压电源实验，晶闸管可控整流电路实验，逻辑门电路实验，组合逻辑电路分析实验，触发器及其应用实验，时序逻辑电路实验，脉冲波形的变换和产生实验，D/A、A/D转换器实验，电子技术综合实验等。