本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕先进卡尔曼滤波理论进

本书根据高等职业教育的特点和要求编写，采用"项目导向、任务驱动”的模式，设计了6个相对独立的教学项目：三人表决器电路、数码显示电路、抢答器电路、简易数字钟电路、双音门铃电路、数字电压表电路等，涵盖了数字电子技术的主要内容。每个项目由若干个知识学习和技能训练任务组成，并配有案例讲解微课小视频，配有一定量的练习题。全书以基

本书内容包括：常用电子元器件、印制电路板的设计与制作、焊接工艺、电子产品的防护与电磁兼容、整机装配工艺、电子产品的调试与检验。本书详细介绍了新型元器件、印制电路板先进的可制造性设计、航天电子电气产品手工焊接工艺、自主产品音频功率放大器的调试方法和ISO9001：2015系列新标准等。

无线通信系统中通信和计算资源极为稀缺，如何高效地利用有限的资源为用户提供更加可靠、稳定的服务是当前面临的巨大挑战。本书从提高传输能力、减少传输内容、将业务本地化、利用预测信息四个方面探讨无线通信资源的优化与分配，主要内容包括绪论、频谱聚合系统中时延受限的能量有效调度研究、面向队列稳定性的异构频谱聚合系统共存研究、面向队

本书在2019年出版的《数字图像处理及MATLAB实现（第3版）》基础上，结合当今机器学习算法的最新发展，修改、补充和完善而成。书中主要介绍了数字图像处理的基础知识、基本方法、程序实现和典型实践应用。全书分为三个部分，共12章。第一部分（第1～4章）介绍数字图像处理的基础知识；第二部分（第5～8章）介绍数字图像处理的各

本书按照“做中学、做中教、理实一体”的教学理念进行编写，选取生活中6种典型的电子产品为载体，搭建了由易到难、由简到繁的螺旋递进式学习阶梯，力求使学生乐学、易学。内容包括：直流稳压电源的装调与应用、声光控楼道灯控制器的装调与应用、抢答器的装调与应用、多功能控制器的装调与应用、数字钟的装调与应用、智能巡更机器人的装调与应用

"本书是主教材《数字信号处理原理及实现》(第4版)(王艳芬等编著)一书的配套辅助教材,可以独立使用,共包括10章内容。第1~9章内容与主教材相一致。每章都包括六部分:重点与难点、知识结构、内容提要(对课程内容进行系统的阐述和归纳总结)、典型例题分析、习题解答(对教材中的所有习题进行较详尽的解答)、自测题及参考答案。第1

"本书作为一本短视频拍摄、剪辑与制作的教学用书，以任务式教学为特点，通过丰富的项目实训案例，系统、全面地介绍了短视频拍摄、剪辑与制作等相关方法、步骤和技巧。项目1讲解了短视频的基础知识；项目2讲解了短视频拍摄的基本流程；项目3讲解了短视频拍摄的基本技能；项目4讲解了短视频剪辑的思路；项目5讲解了抖音短视频的拍摄与制作技

本书紧密围绕产品EMC测试中常见的项目，与读者分享故障诊断、故障整改、EMC设计的经验以及思路和方法。全书分为6章，介绍了54个经典案例，分别从器件选型、滤波、展频、原理图设计、PCB设计、结构设计、系统布局、线缆工艺、软件措施、接地等不同方面给读者提供EMC问题整改经验和借鉴。

本书以建立电子装备的伺服传动系统设计方法、性能分析、测试验证为出发点，从系统架构、组成元件、稳态与动态设计及性能分析、结构设计方法等方面，分别围绕机电伺服传动系统、电液系统两条主线展开论述。在此基础上，阐述了机电液伺服传动系统的仿真技术和测试验证技术，最后针对机电伺服传动系统和电液伺服传动系统分别给出了典型案例。