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本书围绕机械原理创新实践展开，涵盖机构运动学、动力学等基础知识，阐述机械原理实验的基本原理、方法及创新实践的要点。编著者精心设计了一系列具有挑战性与创新性的实验项目，对每个项目的目的、原理、步骤、结果分析与评价等进行了详细阐述，并介绍了相关实验设备与发展趋势，辅以丰富的案例与拓展问题，从而培养学生的实践与创新能力。

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本书选用西门子UGNX12.0软件，以工业机械手图册中的机械臂、通用气动机械手、送料机械手、扭尾机械手为载体，按照生产流程安排教学内容，重构知识结构体系。全书共3篇：第1篇是机械手三维建模，主要讲述三维实体建模、产品装配、工程图绘制等UGNX基础知识；第2篇是机械手运动仿真，主要讲述利用UG/Motion功能对三维实体

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