TP2书目索引__教材巡展网上行

- 工业机器人编程技术
- 王冬云宋星亮/2022-11-1/机械工业出版社
- 本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例，充分体现了产教融合的新工科人才培养理念，以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先，围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务；其次，介绍工业机器人仿真工具ROBOGUIDE的基本功能及使用方法，以机器人基础练习工作站为例详细讲解了仿真工作站及常用外围部件的创建方法，并以此仿真工作站作为练习平台，验证相关基础知识；*后，
- 定价：¥43.8 ISBN：9787111709176
- 工业机器人编程
- 兰虎邵金均温建明主编/2022-11-1/机械工业出版社
- 本书是根据教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准，结合新工科复合型高技术人才知识学习和能力培养的教学诉求，并融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写的。
  全书共8章，囊括工业机器人（系统）的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容，包括认识工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初试工业机器人的任务编程、工业机器人工具坐标系的设置、工业机器人的直线轨迹编程、工业机器人的圆弧轨迹编程、工业机器人的摆动轨迹编程以及工业机器人的动作次序编程。各章下设两
- 定价：¥49.8 ISBN：9787111715009
- 机器人智能检测与先进控制基础
- 戴凤智乔栋温浩康/2022-11-1/机械工业出版社
- 本书分上下两篇，上篇为机器人的智能检测（第1～4章），下篇为机器人的先进控制基础（第5～9章），介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及*新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括：机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机器人的神经网络控制、基于脑机接口的机器人控制基础。章后设有“本章小结”和“思考与练习题”。
  本书为高等院校机器人工程、自动化类、测控等控制类、电气类、电子信息类、机械类、计算
- 定价：¥39 ISBN：9787111714378
- 工业机器人应用编程与集成技术
- 王哲禄何红军主编/2022-11-1/机械工业出版社
- 本书为浙江省普通高校“十三五”新形态教材。本书以北京赛育达科教有限公司工业机器人应用编程（亚龙FANUC）平台为例，对接1+X职业技能等级证书标准。全书共有5个学习项目，主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人离线编程、工业机器人示教编程、工业机器人机器视觉、工业机器人工作站应用编程及集成。本书按照“项目目标—项目描述—相关知识—项目实施—项目评价—项目反馈—项目拓展”七步法进行设计，融入了爱国、严谨、求实、创新和协同等素质教育元素。本书根据“项目导向、任务驱动”设计教学内容，旨在使学生在实际
- 定价：¥35 ISBN：9787111714729
- 工业机器人系统运维技术
- 邓三鹏程晓峰孟广斐王帅/2022-10-1/机械工业出版社
- 本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术，依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统的通信连接、工业机器人的零点标定、工业机器人编程与操作、基于IRobotSIM的虚拟仿真以及工业机器人的维护保养及故障处理八个部分来讲述，其中实操部分以“学习目标、工作任务”为导向
- 定价：¥59 ISBN：9787111712039
- 机器人多体动力学基础
- 杨玉维,李彬,王肖锋,刘振忠/2022-10-1/华中科技大学出版社
- 本书以多体系统动力学为核心，对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法；以2杆轮式线弹性阻尼悬架移动机械手为例，对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。本书中关于机器人动力学性能分析主要来自作者近年来的教学研究成果，书中所涵盖内容适合高年级本科生或一年级研究生，也可供从事此方面教学与研究的教师及科研工作者参考。
- 定价：¥49.8 ISBN：9787568087131
- 智能装备机电集成技术
- 王文斌/2022-10-1/电子工业出版社
- 本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型、并按项目化的方式，分别讲述PLC控制器的编程环境及简单编程、基于总线的主从通讯方式实现、基于PLC的步进及伺服控制方式、基于总线方式的单轴电机位置控制、基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的多轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
- 定价：¥56.8 ISBN：9787121348006
- 电子传感技术
- 陈辉先/2022-10-1/电子工业出版社
- 本书将“电子技术基础”和“传感器基础”两门课程内容有机结合，参照最新国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范中的有关要求，结合全国职业院校技能大赛中职组物联网技术应用与维护赛项的相关比赛要求进行编写，兼顾教学与备赛的需要。本书内容包括认识常见的电子元器件、认识和分析基本电路、搭接简单的电子电路、焊接简单的电子电路、认识常见的敏感元器件、了解传感器套件和连接方法等与电子和传感技术相关的基础知识。本书是编者依据现行的模块化、项目化、任务化教学模式，紧紧围绕教育部最新颁布的课程大纲，在参阅了大量相关资
- 定价：¥38 ISBN：9787121441301
- 光纤声发射传感技术原理与应用
- 魏鹏著/2022-10-1/北京航空航天大学出版社
- 　　《光纤声发射传感技术原理与应用》介绍了三种光纤声发射传感技术，内容包括光纤传感理论研究、光纤传感系统方案设计、光纤传感系统器件选择与系统搭建，以及完成光纤传感样机后进行的相关声发射检测实验与数据分析处理等。
  　　《光纤声发射传感技术原理与应用》适合于相关专业的高年级本科生、研究生，或者声发射无损检测相关行业的从业人员阅读使用。
- 定价：¥49 ISBN：9787512439177
- 大数据技术原理与应用
- 程秀峰，严中华/2022-10-1/科学出版社
- 本书从大数据基础原理、大数据分析方法和大数据行业应用三个部分介绍大数据技术。全书共12章，内容包含大数据的基本概念，分布式基础架构Hadoop，分布式文件系统HDFS，NoSQL数据库，分布式计算框架MapReduce，大数据基本分析方法（聚类、分类与预测），大数据在搜索引擎、推荐系统以及其他行业的应用。本书在前7章设置8个实验，帮助读者初步掌握大数据技术、大数据分析与大数据应用的相关知识与操作技能。
- 定价：¥78 ISBN：9787030729576