本书是《力学与理论力学》的下册，即理论力学部分，也是“中国科学技术大学国家基础科学人才培养基地物理学丛书”中的一本。本书是作者在中国科学技术大学授课时所用讲稿的基础上，经过近二十年的教学实践不断修改而成的，其特点是分析力学贯穿整个教材，介绍了拉格朗日力学和哈密顿力学的基本内容，以及它们在几个典型问题上的应用。本书注意各章节的逻辑顺序，叙事风格平实无华，原理阐述深入浅出，例题与相应知识点密切结合，并为其他学科开设了一些窗口和接口。本书旨在帮助学生理解从牛顿力学到分析力学的视角转换，培养抽象思维能力

本书除了介绍经典连续介质力学的基本理论，如变形、应力、弹塑性本构以及运动守恒方程等内容外，还介绍了偶应力弹性理论、应变梯度弹性理论、微态弹性理论以及非局部弹性理论。这些包含微结构效应的弹性理论可以看成是对经典连续介质力学的补充和发展，因此，可以称为广义连续介质力学。由于“连续介质”是自然材料最广泛应用的材料模型，因此，连续介质力学在众多工程领域，譬如，航空航天、车辆、矿业、机械、土木、交通、材料、冶金等都有广泛的应用。作者多年给研究生讲授“连续介质力学”课程。本书是作者在该课程的讲稿基

本书是一本基础力学（材料力学、理论力学、工程力学）实验指导书，旨在为工科专业的本科生提供一本系统、完整、规范、实用的实验教材。本书根据国内工科专业的基础力学课程的内容和要求，选取了一些典型、常用、有代表性的实验项目，涵盖了材料力学实验、理论力学实验、开放性实验等主要内容。全书共有七章，第一章、第二章和第三章为材料力学实验，第四章、第五章为理论力学实验，第六章和第七章为创新型实验；本书可作为械类、航空航天类、力学类、土木工程类、能源动力类等专业的基础力学实验教材。

本书以力学问题求解为主线，深入浅出地介绍了矢量力学与分析力学基础。本书共11章和4个专题。第1-4章是静力学内容(力学建模基础、力系等效与简化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是运动学内容(点的运动、刚体的运动、相对运动)，第8-10章是动力学内容(力与运动、功与能量、动静普遍原理)，第11章是分析力学基础(拉格朗日力学)。4个专题分别为非惯性系动力学、碰撞与打击问题、刚体动力学、变质量动力学。其中带“”章节和专题内容，可根据各专业实际情况灵活选择。

流体力学研究流体的宏观运动规律和流体与物体之间的相互作用，本书着重讨论不可压缩流体的速度分布、压力分布、剪应力分布以及流体对物体的作用力等问题，阐明浮力、升力、阻力等产生的原因和一般计算方法。
本书共11 章内容，按照由浅入深、由易到难的思路阐释了流体力学的基本概念、基本原理和基本方法。主要内容有：流体力学的基本概念和数学基础，流体静力学，流体运动学，流体动力学基本方程及其应用，相似理论，管道中的黏性流动，漩涡运动基本理论，势流理论，波浪理论，边界层理论。
本书可作为机械、船舶、能源

本书是普通物理力学教材。本书从质点运动学讲起，逐步引入质点动力学、牛顿三大运动定律、质点组动力学、动量守恒、机械能守恒、刚体力学、角动量定理、振动和波、万有引力等，还简单介绍了狭义相对论的内容。力学是物理教学的第一门课，作为后续课程的基础，本书特别注重了数学公式与物理图像的结合，使读者不仅会解题，更能真正领会物理图像、建立物理思维，为进一步学习和科研打下良好基础。

理论力学是物理学以及与物理学有密切关联的各个专业的重要基础课程。以拉格朗日力学和哈密顿力学为代表的分析力学不仅为一些复杂力学问题的求解提供了优美的方案，同时也为基础物理学的其他课程提供了非常重要的理论框架和有益的借鉴。本书的内容主要侧重于分析力学基本理论框架，并讨论了经典力学中的一系列重要应用。全书分为七章：分析力学导论、力学体系的作用量与运动方程、中心力场中粒子的运动、小振动、刚体的运动、哈密顿力学、连续介质力学，并在每章后配有习题供读者练习。本书的特色之处是采用与狭义相对论兼容的最小作用量原

《流体力学》是一本适用于中、少学时的通用教材。全书共分十章，包括基本概念、基本原理和工程应用。基本原理包括不可压缩流体的基本性质、数学模型、运动学和动力学基本原理及相似原理。本书尽可能将流体力学基础知识、流体静力学知识、流体动力学基础知识、一元气体动力学、明渠流应用知识及渗流应用知识分成知识点模块以章节的形式呈现。各章配有典型例题、思考题与习题，并给出了部分习题答案，直接附于题后。本书可作为高等学校建筑环境与能源应用工程专业、能源与动力工程专业、新能源科学与技术专业、道路桥梁与渡河工程专业

本书以实际工程问题为背景，结合作者的研究成果，详细介绍典型非光滑系统的随机动力学，主要介绍摩擦和碰撞等典型非光滑系统在不同类型噪声激励下的随机动力学行为。本书旨在建立和发展一套高效快速的非光滑系统随机动力学的数值分析方法，突出这类系统的非光滑特性，阐明随机噪声的作用机理，为实际工程问题提供一定的解决思路。

本书注重理论与实践相结合，数值计算与仿真实验想结合，简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状，重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理，以及正则变换基础，最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建模。 本书可作为力学及相关理工科专业高年级本科生、工科硕士研究生的教材，也可供从事动力学研究的科学技术人员参考。