本书为高等工科院校机械类和近机类专业技术基础课教材，内容包括：互换性与标准化的基本概念；尺寸精度、几何精度、表面粗糙度的精度设计；典型零部件（滚动轴承结合、键与花键结合、螺纹结合和渐开线圆柱齿轮）的精度设计；尺寸链的计算；检测技术基础和实验指导等。为了便于理解，书中各章均附有机械精度设计实例分析和习题训练。

本书在线条技法部分，以清楚简捷的图片去阐述如何训练线；在空间和构图阶段，提出以各种独特方式去进行基础训练；案例解析部分，分步骤对其进行示范。本书选择了国内外几个具备代表性的案例，深入剖析，将各种几何形态和笔法窍门皆融入其中，从线与空间的角度引导读者循序渐进地学习，从零基础入门，到熟练掌握。

本书根据普通高等教育汽车类及相关专业卓越人才培养目标与要求设置知识体系和内容，配套MOOC资源并采用新形态方式编撰，全面适应信息化时代特点与读者需求。全书共分四部分，以综述开篇，引入了汽车相关概念，简单介绍了国内外汽车工业现状、发展趋势、基本组成与分类；以发动机篇和底盘篇为基础，讲解了以燃油作为动力的汽车发动机，以及作

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本书从结构设计、磁场与力矩建模、转子姿态检测、运动控制等多个层面，系统介绍了三自由度永磁球形电动机的统一理论、研究体系与方法，是编者团队十多年研究成果的提炼和总结。球形电动机面世几十年来，由于研究工作者遵循各自的研究对象与方法，导致球形电动机理论研究缺乏系统性。本书在回顾球形电动机主要研究内容及基础核心问题的基础上，以

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