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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 T 工业技术】 分类索引
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- 数字化网络化智能技术:生产系统网络与通信 刘建伟 包海涛
- 刘建伟 包海涛/2024-11-1/机械工业出版社
本书覆盖了工业现场总线、工业以太网、生产系统组网技术、生产系统网络安全技术等综合应用内容。全书共8章,主要包括导论、计算机网络基础、Modbus工业现场总线及应用、PROFINET工业以太网及应用、生产系统网络规划与设计、生产系统网络安全、生产系统与工业物联网、智能制造网络集成案例。 本书内容丰富,知识实用,在介绍技术原理的同时,选配了大量的生产系统典型应用案例,具有很强的实用性。本书可作为高等学校智能制造工程专业“生产系统网络与通信”及相关课程的教材,也可作为从事智能制造工程技术人员的参
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定价:¥39.8 ISBN:9787111770237
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- 非线性系统控制理论 诸兵 左宗玉 丁正桃
- 诸兵 左宗玉 丁正桃/2024-11-1/机械工业出版社
非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位,是自 动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法,培养读 者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章:第1章为非 线性系统简介,简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象;第2章为状态空间模型,介绍非线性系统状态空间描述和二阶非线性系统的基本分析方法;第3章为描述函数法,介绍二阶非线性系统的描述函数分析和设计方法;第4章为稳定性,介绍非线性系统稳定性的基本概念
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定价:¥55 ISBN:9787111765370
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- 智能建造技术与装备 张啸尘 邹德芳 张傲
- 张啸尘 邹德芳 张傲/2024-11-1/机械工业出版社
本书根据智能建造专业的人才培养需求及建筑类高校机械工程专业建筑工业化设备方向的特色培养需求编写。本书共10 章,主要介绍智能建造领域内的基础技术及其工程应用,主要分为基础技术篇(第2~6 章)和工程应用篇(第7~10 章)两部分。基础技术篇主要介绍BIM 技术、大数据技术、物联网技术、数字孪生技术、5G 技术的概况及智能建造应用场景,工程应用篇主要介绍智能建造工程装备、智能建造设计、智能生产与智慧工厂、智能施工与智慧工地的基本概念及典型工程案例。 本书可作为高等学校智能建造、土木工程、机械
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定价:¥49 ISBN:9787111767664
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- 协作机器人——感知、交互、操作与控制技术 刘星
- 刘星/2024-11-1/机械工业出版社
当前,协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术,能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13 章,分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人-机器人交互技术、机器人-环境交互技术、协作机器人操作技能学习、车臂复合协作机器人、协作机器人在航空航天领域的应用、协作机器人仿真实验,以及协作机器人发展趋势。 本书可作为
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定价:¥45 ISBN:9787111766063
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- 西门子S7-1500 PLC技术及应用 陈建明
- 陈建明/2024-11-1/机械工业出版社
本书贯彻了基本概念、工作原理与实际工程应用不可分割的理念,内容包含原理解析与应用实践两部分,特色鲜明。在PLC部分,本书以目前较为前沿的西门子S71500 PLC为对象,结合TIA博途V16软件,从系统结构、基本模块、基本配置和基本指令等基本内容开始,逐步深入到硬件组态、PROFINET接口配置、分布式I/O参数配置、编程与仿真等技术环节,最后以丰富多样的实际案例进一步讲解、示范真实工程应用,旨在帮助读者由浅入深、循序渐进地掌握PLC技术,实现轻松学习。 本书注重工程应用导向,
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定价:¥49.8 ISBN:9787111763246
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- 基于STM32的嵌入式单片机简明教程 戴福全
- 戴福全/2024-11-1/机械工业出版社
本书首先介绍了单片机与C语言基础,讲解了本书需要涉及的预备知识;然后讲解STM32单片机开发环境构建和使用,包括Keil和J-Link等软硬件的使用,介绍了STM32单片机的开发流程;之后详细讲解STM32单片机GPIO、中断、定时器、串口、ADC等模块的工作原理及使用方法,通过例程展示了这些外设模块具体使用方法;最后,介绍了实际工程项目中的单片机应用,通过配套开发板让读者自行编写项目程序,以达到实践目的。 本书提供了所使用的模块的所用程序,包括工程文件和源程序文件,读者可以直接运行。
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定价:¥45 ISBN:9787111763680
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- 电力系统分析 第2版 孙丽华
- 孙丽华/2024-11-1/机械工业出版社
本书是从培养高素质工程技术人才的目标出发,结合学生的知识需求和教学的实际需要而编写的新形态立体化教材。本书以电力系统的潮流、故障等常规计算为主线,论述了电力系统的基础理论知识和基本计算方法。全书内容分两篇共九章,其中第一篇为电力系统稳态分析,包括电力系统的基本概念、电力系统的元件参数和等效电路、简单电力系统的潮流计算、电力系统潮流的计算机算法、电力系统的有功功率平衡和频率调整、电力系统的无功功率平衡和电压调整;第二篇为电力系统暂态分析,包括电力系统三相短路的分析与计算、电力系统简单不对称故
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定价:¥55 ISBN:9787111766506
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- 工程机械手册——人机工程学
- 丁玉兰、孟令鹏、黄海波/2024-11-1/清华大学出版社
本手册系统介绍人机工程学的学科理论、人机工程学设计理念、人机环境系统优化组合,以及人机工程学赋能工程机械智能化。本手册从学科交叉角度出发,以工程机械、工程管理、人机工程等多学科理论方法为基础,从现实应用需求出发,系统集成本学科的新成果和发展动向,实现理论、方法与案例的有机融合。本手册可供工程机械及其他相关制造业领域的科研院所,设计、制造、销售、管理等工程企业技术人员参阅,也可为高等院校机械大类专业的教师和研究生提供参考。
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定价:¥288 ISBN:9787302675075
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- Unity3D游戏开发项目教程
- 匡红梅、安晏辉、张一驰、刘丰、王琮?E/2024-11-1/清华大学出版社
本书从2D、3D游戏案例着手详细讲解Unity引擎,介绍引擎中的常用操作与脚本,讲解游戏界面搭建、游戏场景搭建、交互脚本编写、项目运行测试等游戏开发环节。 本书既面向初学者,又为具备Unity基础而想更进一步学习或是需要一本Unity工具书查询的读者提供了便捷的渠道。全书内容均基于Unity 2021和Visual Studio 2019编写。 本书适合职业院校及普通高等学校虚拟现实开发相关专业的教师和学生作为教材使用,也适合虚拟现实相关专业技术人员参考。<
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定价:¥49 ISBN:9787302653028
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- Python科学计算
- 邓奋发/2024-11-1/清华大学出版社
《Python科学计算》以Python 3.12.1为平台,以实际应用为背景,通过概述与经典应用相结合的形式,深入浅出地介绍了Python编程基础与科学计算。全书共9章,主要内容包括魅力的Python、Python的进阶、Python程序与函数、NumPy数组运算、图形可视化、Python科学计算库、数值计算、统计分析、数据读写与文件管理。通过本书的学习,读者可领略到Python简单、易学、易读、易维护等特点,同时感受到利用Python实现科学计算的普遍性与专业性。 《Pytho
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定价:¥59 ISBN:9787302675723
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