本书是机器视觉理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对机器视觉工程的理论研究及教学经验编写而成。
全书共8章，首先介绍机器视觉与图像处理的基本概念、发展历程及未来趋势，讲解图像数字化、编码与压缩等基础技术，为后续的深入学习奠定基础。进而，通过丰富的实例展示如何运用灰度变换与空间滤波技术改善图像质量，让读者直观感受图像处理技术的魅力。同时通过解析工业实际项目案例，阐述图像修复、色彩管理、

全书共分两篇。第1篇为电气控制技术,共5章,分别是常用低压电器,基本电气控制线路,电动机的调速控制,典型生产机械设备电气控制线路,电气控制线路的设计。第2篇为可编程序控制器(PLC),共9章,分别是可编程序控制器的工作原理及组成,三菱FX 系列可编程序控制器,FX 系列PLC步进顺控指令及其应用,FX系列PLC应用指令及其应用,FX系列PLC模拟量模块及其应用,FX系列PLC的通信,PLC控制系统设计,西门子S7-1200系列PLC基础、和利时LK220系列PLC基础及应用。
本书可作为高

教材聚焦微生物药物的制造，系统介绍微生物药物的研究开发、发酵生产以及配套过程的原理方法和技术。将按照工程实践中微生物药物制造的流程顺序，着重讲解微生物制药的菌种、发酵、提取等工艺，以及相应的单元操作和关键技术。教材关注微生物制药领域的新进展，特别是合成生物学等新理论、新原理、新技术在微生物药物生物制造上的应用实例。注重从现代制药和微生物学角度讲述微生物药物制造基本原理、基础技术的与发展脉络。教材可以作为生物工程、生物技术、生物制药等相关专业的专业课教材使用，亦可以作为微生物药物生产单位、微生物药

本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。
全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用，并配有图表、代码、参数设置等多种信息，帮助读者在实现ROS核心功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。各章下设学习目标、学习导图、知识讲解、本章小结和知识

《金属材料显微组织图谱》共十六章，第一章为金相检验技术，主要介绍金相样品的制备、金相显微镜和显微组织的拍摄；第二章至第十六章分别介绍了结构钢、弹簧钢、工模具钢、不锈钢、铸钢及铸铁、有色金属、焊接件以及金属材料表面改性处理后的显微组织。全书共有500 余张显微组织照片，均来源于实验教学、工厂金相检验分析以及科研实例，每张显微组织照片均有详细的状态和组织特征说明。
本书可供机械、冶金、汽车等企业和相关单位从事金相检验、失效分析以及热处理的工程技术人员和科研人员参考使用，也可供高等院校相关专业师

本书系统地讲解了数字图像处理的基础和进阶知识，涵盖基础概念、系统构建、算法及其应用，辅以丰富的教学和科研案例，详细介绍了如何利用C++和Python语言，结合OpenCV库进行图像处理算法的编程实现。同时，本书介绍了深度学习在数字图像处理中的应用前沿技术，如GoogleNet、ResNet、Transformer、YOLOv10等，具备较强的实用性和参考价值。
本书为读者提供了理论与实践相结合的学习平台，帮助其深入理解并应用数字图像处理技术解决实际问题。适合作为高等院校计算机科学与技术、电

单片机控制技术已广泛应用于国民经济的各个领域及日常工作和生活的方方面面，科技的进步和经济的发展需要大量熟练掌握单片机控制技术的高素质技能型人才。本教材共设置六个项目：单片机基础入门、跑马灯控制、数码管控制、显示屏控制、电动机控制和综合控制。每个项目由2～4个任务组成。
本教材遵循职业教育原则和职业学校学生的认知及技能形成规律，面向职业院校全体学生，针对性、实用性强。内容由浅入深，循序渐进，语言通俗易懂，图例清楚直观，并配套视频资源，方便学生自主学习。

蛋白质工程是在理解蛋白质结构功能关系的基础上，对蛋白质进行调控、设计和改造的一门学科。其研究内容包括蛋白质的结构基础、蛋白质结构功能关系、蛋白质构象模拟、蛋白质功能调控、蛋白质从头设计、蛋白质功能改造等方面。本教材系统介绍蛋白质工程的发展历史、蛋白质结构研究的基本理论、蛋白质功能调控的基本策略、蛋白质结构功能关系的基本理论、蛋白质构象模拟技术的发展历史、蛋白质的定向进化和改造与设计、蛋白质工程在新兴领域中的应用等。

本教材包括建筑制图和建筑识图两部分内容。建筑制图部分包括应用制 图标准绘图、应用投影原理绘图两个项目，共十一个任务，旨在使学生了解 专业的制图方法，熟悉国家制图标准对图纸幅面、比例、图线、字体的基本 规定，掌握点、直线、平面、体、轴测图的投
影规律，培养学生的空间想象 能力和规范意识。建筑识图部分包括识读民用建筑施工图、识读别墅施工图 与建模两个项目，共十四个任务，旨在使学生掌握施工图的表达含义，培养 学生独立识读建筑总平面图、建筑平面图、建筑立面图、建筑剖面图、建筑 详图以及
柱、

本教材以服务国家乡村振兴战略为导向，针对中等职业学校学生的特点，从短视频编辑与制作的角度出发，由浅入深地讲解新农村短视频创作的核心要素，并结合短视频制作工具Premiere为新媒体的初学者提供入门技术指导。全书共包含5个模块：开启新农村短视频之路
、脚本策划与镜头设计、新农村短视频的拍摄与制作、新农村短视频项目实训、发布与推广新农村短视频。通过项目实训的展示演练，将项目创意和制作技巧有效地进行结合，并对其制作方法进行了详细的阐述，使学习者对新农村短视频制作形成一个全面的认识。