移动机器人是一个集环境感知、导航定位、路径规划、动态决策、视觉分析与行为控制等功能于一体的复杂系统，能够实现全方位、全时域、全天候的巡查监视，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论，主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学习的视觉定位算法、基于深度学习的视觉闭环检测算法、视频序列运动目标分割算法、视频序列目标行为识别算法。本书详细介绍了相关算法的研究背景、理论基础和算法描述，并给出了相应的

图像去雾技术能够将真实场景下受雾霾天气影响的降质图像进行恢复，从而使其更好地应用于目标检测、语义分割、行人重识别等高级视觉任务，具有重要的研究意义和应用前景。本书创新地将知识蒸馏理论应用于图像去雾领域，有效解决了图像去雾过程中存在的去雾图像颜色失真严重、训练模型网络结构复杂、去雾模型泛化能力不足、真实场景去雾性能较差等问题。本书主要内容包括雾天图像形成机理、图像去雾相关技术、知识蒸馏基础理论以及基于知识蒸馏的图像去雾算法等，系统介绍了相关方法的研究背景、理论基础和算法描述，并给出了相应

全书分三个篇章介绍Python语言和人工智能。初级篇，主要介绍Python语言的基本数据结构和方法；中级篇，主要介绍Python编程的思想和方法；高级篇，主要覆盖人工智能的应用领域，介绍复杂系统与网络思维，大数据和网络爬虫，知识图谱和深度学习，以及社交网络分析等领域。本教材将案例化教学和项目式教学相结合，通过案例设计，深入浅出，培养学生对人工智能的技能，增强学生的创新性和科研精神。深入浅出，培养学生对人工智能的技能，增强学生的创新性和科研精神。

本书全面系统地介绍了通信技术基础理论、电力系统中涉及的主要通信技术及其在电力通信系统中的应用等问题。本书共十二章，主要内容包括绪论、电力线载波通信、无线通信、微波与卫星通信、移动通信、光纤通信、计算机网络通信、量子通信、智能电网通信、电力通信交换、电力通信电源系统、通信网等。本书涵盖了多种通信系统的主要内容，注重物理与系统概念的描述，简洁明了，便于学生接受该领域的知识内容。本教材的编写结合了培养方案及课程目标的相关要求，教材中不仅有对知识的介绍，还进行了电力通信系统实例的讲解，做到理论

本书是作者结合多年的教学和科研实践经验，本着教改创新的精神，参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。
编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，完整论述机器人系统的基础理论，在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法；将机器人技术与数字孪生技术紧密结合，演示孪生系统的开发方法和实施案例。全书共分9 章，包括：绪论、机器人机构、机器人运动学、机器人动力学、机器人系统的传感与控制、数字孪生系统架构及引擎、人机共融的数字孪生系统、数字孪生系统的故障

本书以案例形式讲述了软件项目管理的全过程，借助路线图讲述了项目管理的理论、方法以及技巧，本书不仅覆盖项目管理知识体系的相关内容，而且强调软件这个特殊领域的项目管理。

阻燃材料与技术是消防工程专业的核心课程之一。本书以火灾科学与材料科学的基础理论为指导,以阻燃基本理论和技术措施为主线,系统介绍了火灾基础知识、固体可燃物的燃烧过程、阻燃基本理论、阻燃剂性能及应用、各类典型阻燃聚合物材料、其他建筑防火材料及制品、阻燃性能测试方法及分析技术等内容。
本书从高等教育专业教学和消防工作的实际需求出发,注重理论知识和实践应用的融合,突出科学性、系统性和实践性。
为方便教学,本书在各章设置教学要求、重点与难点及复习思考题等模块,并制作了重要知识点授

本书是按应用型本科院校对材料力学课程的基本要求而编写的。 本书共 12 章, 内容包括: 绪论及基本概念、 轴向拉伸与压缩、 剪切与挤压、 扭转、 截面的几何性质、 弯曲内力、 弯曲应力、 弯曲变形、 应力状态和强度理论、 组合变形的强度计算、 压杆稳定和能量法。本书可作为以培养应用型人才为主的高等院校中土木工程、 道路桥梁与渡河工程、 城市地下空间工程、 智能建造、 水利水电工程等专业的教材, 也可作为上述高等职业教育相关专业的教材, 还可作为相关工程技术人员的参考书。

PDPS软件是西门子综合性数字化制造解决方案系统Tecnomatix中，用于生产线工艺规划设计和仿真的一套软件系统。作为一款数字化双胞胎工业仿真软件，它广泛应用于各大汽车制造厂、造船厂、半导体产品制造公司等制造行业企业。本书依据企业实际岗位技能需求，以多个工业机器人工作站所组成的智能生产线为对象，精心设计7个项目，分别为PDPS软件基础操作、智能生产线工艺规划与设备布局、智能生产线典型生产设备设定、智能生产线典型生产工艺规划仿真、智能生产线工艺过程仿真、智能生产线工艺过程信号交互和智能生产

本书针对应用型本科、职业本科、高职高专教育的特点，强化应用性、实用性技能的训练。本次修订进一步拓展和完善了教辅资源，配有《（本科）工程制图与CAD教学软件（AutoCAD版）》和《（本科）工程制图与CAD教学软件（CAXA版）》，其内容与纸质教材无缝对接，可人机互动，完全可以替代教学模型和挂图；配套习题集配置教师备课、讲解习题和学生参考用三种答案；教师掌控所有习题答案的二维码；配有《电子教案》；3套Word格式的《模拟试卷》《试卷答案》及《评分标准》等，使本书成为名副其实的立体化制图教材。本书全