全书由五篇内容组成。包括波谱分析、聚合物相对分子质量及其分布表征、热分析、高聚物流变性能研究及结构的显微分析技术。在每个篇中，再分章节展开具体的表征手段。在第1篇中介绍了红外光谱、拉曼光谱、紫外光谱、核磁共振、质谱及X射线衍射等方法。在第2篇中介绍了冰点降低法、蒸汽压法、渗透压法、激光光散射法、粘度法及凝胶渗透色谱法等。第3篇中介绍了差示扫描量热、热重分析及动态力学热分析的内容。第4篇介绍了旋转式流变仪、毛细管流变仪及转矩流变仪。第5篇中介绍了光学显微镜、电子显微镜及原子力显微镜的结构

本书系统介绍了小型机器人设计与制作课程的相关基础知识，全书共7章，主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用和ROS介绍与应用基础。本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践，在帮助学生学习基础理论的同时，提升学生的工程素养和创新能力。内容设计上从局部到整体，先引导学生学习机器人机械设计、电路设计、传感器应用及控制技术等理论基础，再以轮式巡线机器人、足式机器人和四

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在机器视觉系统中，工业相机是核心组件，它负责捕捉光信号并将其转换为电信号，进而生成数字图像供后续处理。本书从工程师视角，系统地梳理建立机器视觉系统所必须了解的工业相机原理、参数、指标等，旨在为读者提供一本面向机器视觉系统的、全面且深入的工业相机原理指南。本书系统地整理了工业相机的相关知识，全书共8章内容，分别是绪论、基础知识、工业相机的核心图像传感器、工业相机的性能、工业相机的参数和工作模式、工业相机中的图像信号预处理、工业相机通信基本原理、工业相机与计算机的数据传输。
本书可作

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。
　　抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空间为基石，系统地阐述了平衡、固定和笼式抓取等的特性，幵清晰地区分了一阶和二阶形式闭合等关键概念。书中还阐述了重力、柔性和手部机构设计等因素对抓取效果的影响，这是对

"本书内容全面、细致、通俗易懂，涵盖线性表、栈和队列、树和二叉树、堆、哈夫曼树、并查集、AVL树、红黑树、B�彩骱虰+树、串、图、散列表等数据结构，以及递归、分治、深搜、广搜、最短路、最小生成树、拓扑排序、关键路径、内外排序等算法。 对各类数据结构和算法，不但要掌握理论，还应熟练地编程实现。本书的**特点是高标准的实践性。除了少数几个特别复杂的数据结构，95%的数据结构和算法都给出了完整可运行的代码，一共100多份，并且这些代码几乎都出现在具体的例题中。 本书的例题和编程习题，都可以在北京大学在

"本书共分为9章，旨在为读者提供数据结构与算法的基础知识。第1章介绍了数据结构与算法的基本概念。第2章概述了Python编程的基础知识，确保读者具备使用Python语言进行编程的能力。本书的亮点集中在第3～9章，分别详细讲述了线性表、字符串、栈和队列、二叉树和树、图等核心数据结构，以及递归算法、二分查找和经典排序算法等。书中不仅解释了这些数据结构和算法的基本概念和特性，还通过Python代码示例演示了它们的具体实现。此外，书中还使用了大量的图示来辅助读者理解复杂的算法逻辑，并结合精选自力扣（Le

本教材采用工学结合、任务驱动的模式编写，以完成"学生成绩管理系统”为主线，设立循序渐进的 8个项目。通过项目分析又将其分成若干个具体的任务，每个任务包含着 C语言的若干个知识点和技能点，还有提高学生灵活应用能力的举一反三的实例，例如在前 5个项目中，配备一个"一年级小学生的加减运算题训练”的编程，更有提高自己解决问题及处理问题的实践训练。本教材强调"任务”的目标性和教学情境的创建 , 使学生带着真实的任务在探索中学习，以注重培养学生的实践能力为前提，理论知识传授遵循"实用为主、必需和够用为度”的

本书系统地介绍海洋机器人技术的基础知识与应用前景，旨在为读者构建深入、系统的知识体系。本书从海洋机器人的定义与分类入手，逐步延伸至海洋机器人的发展概述、系统构成及关键技术的实际应用。全书涵盖水面机器人与水下机器人的典型类型与应用实例，深入分析其技术演进与未来发展趋势，主要包括海洋机器人环境感知、运动控制、决策规划、通信导航等核心模块，特别关注环境感知、运动控制、自主决策与路径规划等关键技术，全面呈现从仿真建模到控制策略设计，再到通信与导航技术在实际任务中的多样化应用。