本书基于数字化装配和数字孪生驱动的技术内涵与理念，全面、深入、系统地阐述了数字孪生驱动的产品高精度装配的相关技术知识，并讲解了作者团队研发的数字孪生驱动的高精度装配原型系统开发与应用案例。
　　本书共9章，每章都从不同的角度介绍和探讨了数字孪生驱动的产品高精度装配所涉及的关键要素和技术方法，主要内容包括绪论、数字孪生技术、数字孪生驱动的产品高精度装配技术体系、产品三维装配工艺模型构建、产品装配精度信息模型构建、产品装配误差传递模型构建、考虑多维度误差源的产品装配精度分析与计算、产品装配过程

本书主要讲述有关导弹总体设计的基本知识和设计方法，内容包括设计基础、气动外形设计、弹体稳定性和操控性及部位安排、推进系统选择、总体参数设计、综合设计与实践、姿态控制设计和总体方案性能评估。
　　本书内容侧重导弹总体设计的基本原理、设计与分析方法的阐述，强调各部分之间的设计逻辑、前因后果和数学物理关系，概念和条理较为清晰，注重基础性、理论性和系统性，图文并茂，配有适当的例题和实践题， 适合初学者系统地学习。

本书根据“整体介绍-分类阐述-案例分析”思路阐述，依次介绍了热储能、电化学储能、压缩空气储能、抽水蓄能、氢储能、固体介质重力储能/飞轮储能/超级电容器储能/超导磁储能等储能技术，概述了不同储能技术原理，分析了储能系统构成、运行流程及性能评价，介绍了储能系统典型应用案例，使读者对储能系统功能及应用形成具象的认知。

本书主要以常用的异步电机和永磁同步电机为研究对象，介绍变极调速、变频调速和变转差率调速等传统交流调速技术，分析研究交-直-交变频调速系统、交-交变频调速系统的原理及应用技术；重点研究异步电机、永磁同步电机的矢量控制技术和直接转矩控制技术等内容；对近年来新出现的模型预测控制技术、无速度传感器控制技术进行了论述，最后介绍交流调速技术在船舶控制中的应用。

本书是为适应新时代教育髙质量发展要求、新工科教育和战略性新兴领域创新人才培养，在2008年出版的第一版教材基础上编写的新形态教材，是一部充分反映新工科特色和产教融合特色的教材。全书共10章，前6章全面涵盖光纤传输所涉及的器件、系统架构，第1？9章主要讲述光网络相关技术，第10章介绍光纤通信新技术。

本书结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用，以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题，包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大，本书重点强调问题及对应的解决思路，弱化理论知识的描述，旨在为读者构建整体知识框架。

本书全面介绍智能计算架构与软件栈的基本原理和应用。内容涵盖：智能计算系统的基础知识，主要包括定义、发展历程；计算机体系结构基础，详述了指令系统、存储系统、流水线技术和并行计算；AI加速器原理，重点介绍了发展历史、设计思路、优化设计和性能评价；AI加速器架构，深入分析了单核和多核架构；AI编译器的工作原理和设计方法；基于TVM的定制化AI编译器的设计；两个海洋智能计算的实验案例。

智能工厂建设是我国制造强国战略的重要组成部分，也是制造企业实现转型升级的关键手段。本书系统地介绍了离散型制造智能工厂的主要建设内容和关键技术。全书内容可划分为四个部分：第一部分是智能工厂的内涵、总体框架、规划的内容和误区；第二部分是精益工厂布局的相关内容和方法；第三部分是制造执行系统、工厂数据采集、高级计划与排程等智能生产相关内容；第四部分是工厂智能物料搬运系统和只能仓储系统等智能物流系统设计相关内容。

本书第1部分基础入门讲解图像处理的基本概念和Photoshop软件使用的基础知识；第2部分基础实例演练和第3部分综合实例演练采用案例教学，所有案例均经过反复论证，具有效果直观、视觉冲击力强的特点，重点突出时尚性和实用性。其中第2部分基础实例演练的案例突出软件使用，选用目前流行的修图案例，充分体现简单、实用、时尚和趣味性的特点，而且为了便于初学者学习，该部分的微课视频均使用菜单命令而没有使用快捷键，从而避免了使用快捷键对初学者可能产生的困扰。而第3部分综合实例演练的案例是本书的精华所在，

本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写，是一本全面介绍人形机器人技术的教材，内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识，系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。本书内容丰富、结构合理，突出了知识的系统性、应用性和前沿性，体现了选材的新颖性。读者通过系统学习，可以系统掌握人形机器人技术的基本原理和实际应用知识，为将来从事人形机器人技术研究和实践奠定坚实的基础。