本书以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。全书共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。本书主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系统理论体系，厘清导航定位系统相关概念，以及水下机器人导航定位基础理论与前沿技术。

本书是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材，系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例，旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子，让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展，激发对未来技术发展的思考和讨论。
　　本书阐述了机器人共融交互的概念和设计理念，回顾了机器人共融交互技术的发展历史，给出了机器人共融交互技术面临的挑战；介绍了机器人传感器基本原理、技术和产品，实现机器人共融交互技术的基础；详

本书阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。全书共6章，内容包括：海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。本书在基础知识、基本原理的基础上，介绍海洋机器人设计流程，帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋机器人总体设计。

本书是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材，旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。本书内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测，以及人工智 能在海洋机器人中的具体应用实例。

在当前资源缺乏，环境问题突出的背景下，人们提出了可持续发展的观点，该理念在各个专业领域得到了迅速扩散和极大的响应。景观和景观设计的研究是在造园艺术设计、建筑设计、城市规划等的基础上，对人地关系的又一次重新认识。这不仅是人们对自然认识的进步，也是人们对自身认识的进步。景观设计在各国有不同的观点，但其基本的表达是：强调土地设计，即通过对土地及一切人类户外空间的问题进行科学理性的分析，设计问题的解决方案和解决途径，并监督设计的实现。景观设计是一门建立在广泛的自然科学和人文艺术科学基础上的应用学科。它与

"彩色图像处理的应用非常广泛，但目前大多数处理方法都基于灰度图像处理技术，这种处理方法没有充分利用彩色图像的特性，从而导致彩色图像处理性能下降。本书介绍彩色图像处理的基本理论方法和一些比较新的研究成果，兼顾学科的基础性、学术性和实用性，主要内容包括颜色空间表示、彩色图像处理基础、彩色图像增强、彩色图像滤波与去噪、彩色图像边缘检测、彩色图像分割、彩色图像压缩编码以及基于四元数的彩色图像处理方法。 本书可作为计算机、模式识别和人工智能、通信和信号处理等相关专业的本科高年级学生和研究生的专业课教材，也

本教材分黄酒检测的基础知识、 黄酒的相关标准、 黄酒原辅料检验、
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源全是原创, 涉及的检测内容比较全面, 可供读者根据需要进行相应的
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本书以鲲鹏应用开发与迁移为主线，分为3篇，包括概述篇、开发篇和迁移篇。本书共8章，分别为鲲鹏生态与解决方案、应用架构设计、鲲鹏招聘系统数据库设计与实现、开发构建、应用开发、应用迁移、应用部署、应用日志云上处理与分析。本书内容简洁、技术实用，旨在帮助读者了解并熟悉鲲鹏应用开发与迁移的相关技术及应用。

本书共8个模块，内容包括初识计算机网络、数据通信技术、计算机网络体系结构、局域网技术、网络互联技术、广域网技术、Internet基础与应用、计算机网络安全。为了让读者更好地巩固所学知识，及时地检验学习效果，每个模块都配备了丰富的技能实践和模块练习。

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　　全书共7章，内容包括绪论、机电一体化系统设计方法及工程路线、机械传动系统、驱动系统、计算机控制系统、传感器与检测系统和典型应用实例。书中每章均