本书为机械工程、电气工程、能源与动力工程、工业工程、核工程与核技术、新能源技术等有关专业感兴趣的师生、从事控制工作的工程技术人员提供参考。本书涉及的内容比较广泛，既包括现代控制理论的基础知识，也包括LQR控制原理与应用。书中以状态空间变量的概念为基础，利用现代数学方法来分析、解决复杂系统的控制问题，适用于多输入、多输出线性系统。本书不但使用线性代数和矩阵理论等数学工具论证现代控制中的基础理论，也增加了倒立摆和 “防摇”控制系统的实例，并给出了较为完整的解决过程，使学生既能掌握现代控制理论的基本原

本书第二版，修订了原书的错误或不妥之处，除此之外，主要涉及如下改动： 在“4.6.1复数域上的多项式”一段中增加了“一元次多项式根与系数的关系”的介绍. 在“6.4特征值与特征向量”中增加了定理6.10至定理6.13，以确保理论叙述更加严谨. 在第七章中增加了“7.7再论线性空间的直和分解”一节，讲解循环子空间、根子空间等概念，并研究一般数域上线性空间的直和分解和复数域上根子空间直和分解. 在课时充足的前提下，教师可以酌情选讲. 在“8.2标准正交基”一节中，对定理8.4“施米特正交化方法”给出

本书讲述了复变函数论，积分变换的基本理论、基本概念与基本方法，使读者在运用向量分析与场论，复变函数论，积分变换的思想和方法解决实际问题的能力方面得到系统的培养和训练,本书的主要内容有：复数与复变函数的基本运算及性质，解析函数的概念及性质，复变函数的积分，解析函数的级数表示，留数的计算及其应用，保形映射，拉普拉斯变换及逆变换的性质及应用，傅里叶变换的性质和应用。 全书分为二篇：第一篇为复变函数；第二篇为积分变换、每章后均配备了习题，并提供了参考答案或提示。本书可作为高等院校非数学专业本专科学

本书适用于基础物理概念性课程。全书共分21章，内容包括力学、热力学、电学和磁学、光学、核物理学、近代物理学等，具体涉及运动的描述，落体运动和抛体运动，牛顿运动定律，圆周运动、行星和引力，能量和振动，动量和冲量，转动，流体的行为，温度和热量，热机和热力学第二定律，静电现象，电路，磁体和电磁学，波的形成，光波和颜色，光和成像，原子的结构，原子核和核能，相对论，现代物理简介等。本书的特点是在介绍物理学概念的同时，引入可用这些概念来解释的日常现象，强调物理学的实用性及其与日常生活的关联性，而不要求读者具

本书是赵树嫄主编的教材微积分（第五版）的配套用书，旨在帮助学生自学以及方便教师教学，本书的章节安排与教材相同，内容主要包括各节的学习要点、学习疑难点、典型例题解析及教材习题的解答。新版内容增加了数字版资源，由重点高校名师对部分习题进行视频讲解，方便学生更好地理解掌握所学内容。

本书是数学物理方程的入门教材，主要介绍三个经典方程（波动方程、热传导方程和Laplace方程）定解问题的导出及求解。通过介绍一般二阶线性偏微分方程的分类与化简，指明这三个方程代表着数学物理方程的三种类型。针对不同的定解问题，介绍了如分离变量法、积分变换法、通解法和Green函数法等常规的求解方法，还介绍了由分离变量法求解定解问题时引出的两个特殊函数——Bessel函数和Legendre函数。本书没有致力于严谨的数学理论分析，而是通过经典的问题，向读者展示数学物理方程定解问题适定性的分析方法，以期

本书围绕：无限、整数、实数、复数、解析几何与向量空间、尺规作图、有限群七个专题，介绍一些大学数学课程中基本概念、思想和理论的形成过程。每个专题并不追求内容的完整性和深度，侧重体现由浅入深、由具体到抽象、由形象直观到理性思维的认识规律，帮助读者提高抽象思维和分析问题能力，为学习大学数学课程做一些基础性的铺垫和准备。 本书适合对理工科感兴趣的高中生和大学新生，也可作为提高数学素养、拓宽数学视野的参考读物。

本书秉承以理解为首要的理念，对难以理解的一些概念，以不同的角度做了分析阐述，并尽量配以图像和实例，以直观、具体的方式让学生通俗易懂。主要内容包含函数、极限、连续函数的导数、中值定理及运用、近似值计算与误差、面积的精确计算、无穷级数、一元微分方程等知识。

本书是作者在电子科技大学讲授十余年高等微积分（数学分析）的基础上编写而成的，是为需要深厚数理基础的高素质创新型理工科人才编写一本数学分析教材。全书共六章，内容包括：点列极限与实数理论、函数极限与连续函数、微分学、积分学、级数理论、常微分方程。每一章均配有大量的典型例题和具有一定难度的习题，书后还附有参考答案与提示。本书还介绍了部分在数学及其应用上都有重要意义的内容，如压缩映射原理、有界变差函数、混沌、变分学、Fourier分析、常微分方程稳定性理论等。书中加*的为全国大学生数学竞赛题目。