本书围绕机器人感知智能，介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统，即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知，在每个感知系统中，不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件，还介绍了每个感知系统的研究现状、应用实例及发展趋势；其二是机器人感知系统智能化的实现，涵盖多感知系统信息融合等多种控制技术。本书为读者清晰阐述了机器人感知系统的工作过程及原理实现。
本书不仅可作为机器人工程、机电一体化、仪器仪表类、自动化类、电子信息类专业的高年级本科生、研究生的教学或参考用书，还可供相关从业人

本书以案例“学生成绩管理系统”为主线，循序渐进导入C语言程序设计知识，所选案例贴近生活，注重培养程序设计的思路、方法、技巧以及良好的编程风格，帮助初学者快速、轻松运用C语言进行结构化程序设计，学会与计算机交流沟通，熟悉计算机解决问题的方式方法，具备计算思维能力和利用C语言程序求解问题的实践应用能力。
全书共10个项目，其中前6个项目，各项目设计独立的案例，重点是学习、掌握C语言程序设计的语法规则。项目7~10逐步完成和完善“学生成绩管理系统”，从设计、开发、优化到系统的最后完善，完成系统设

本书共9个模块，主要内容包括刚体静力分析基础、平面力系、空间力系与重心、弹性变形体静力分析基础、杆件的内力分析、杆件的应力与强度计算、杆件的变形与刚度计算、压杆稳定、动载荷与交变应力等。作者李传鸿，教授，伊春职业学院工程应用技术学院院长。

本书以综合布线系统工程实用技术为重点，以一个住宅综合布线系统工程为例，系统介绍综合布线系统工程的规划设计、安装施工、测试验收等内容，知识和技能详实、丰富、易学好记。本书涵盖设计、施工、验收三部分内容，全书共16个学习任务，单元1学习任务1引导读者认识综合布线系统，简单介绍国家标准《综合布线系统工程设计规范》(GB50311-2016)和《综合布线系统工程验收规范》(GB/T50312-2016)中的部分内容，其余15个学习任务主要讲述信息点数量统计表、布线系统图、端口对应表、布线施工图

有色金属在经济和社会发展以及国防科技工业等方面发挥着重要作用。本书立足有色金属产业发展需求，聚焦学科发展前沿，重点阐述了有色金属材料的基本知识、创新方法、产业特点与应用前沿等。本书主要围绕铝及铝合金、铜及铜合金、钛及钛合金、镁及镁合金、高温合金、贵金属及其合金、高熵合金等有色金属开展论述，详细介绍了铝、铜、镁、钛等有色金属结构材料的结构特征、性能特性、制备方法、应用领域等知识。本书可以作为材料科学与工程学科本科生与研究生的教材或教学参考书目，也可以作为材料类相关专业科研人员与工程技术人

本次新编的教材，根据最新的国家标准、行业规范，整合了建筑环境与能源应用工程专业中暖通空调、建筑给水排水、燃气工程、建筑电气工程的制图标准和识图方法，并结合BIM技术，对Revit软件在建筑设备制图中的应用进行了详细介绍。此外，每章都配了丰富的实例，注重图纸的系统性和完整性，重视学生能力的培养和训练。	本教材对应于建筑环境与能源应用专业的必修课《建筑设备工程制图》，不仅是其他专业课（采暖、空调、通风、给排水、燃气）的授课基础，而且还直接影响到学生课程设计、毕业设计的顺利开展，本科生必须具

《功能高分子材料》（第三版）首先总结性地介绍功能高分子材料的基本概念、功能与结构的关系及功能性的设计原则，进而介绍功能高分子材料合成及制备的策略及方法，在此基础上选择性介绍某些功能高分子材料的结构设计、功能性原理、应用领域等。
在功能高分子材料的选择上，一方面选择了发展成熟、应用较广的功能高分子材料，如离子交换树脂、吸附树脂、高分子分离膜、复合型导电高分子材料、光敏性涂料及光致抗蚀剂等，另一方面结合目前的研究热点及学科特色，介绍了热功能高分子材料、电磁波吸收与屏蔽高分子材料、组织工程和生物

本书是根据高等学校大学计算机课程教学指导委员会出版的《大学计算机基础课程教学基本要求》中有关多媒体技术及应用课程的教学要求编写而成的。本书主要讲述各类媒体素材的处理与合成技术，以及相关的多媒体技术基本理论。全书分为两部分：第一部分基础知识篇，共6章，分别为多媒体技术概述、图形图像处理、动画设计、音频编辑、视频处理、多媒体作品合成；第二部分实验篇，分别对应第一部分的第1章～第6章内容。
本书由浅入深，循序渐进地介绍多媒体技术的理论及应用，案例丰富，通俗易懂，实用性强。通过对本书的学

本书系统介绍了行人惯性导航及其相关技术。全书共10章， ~4章介绍了与惯性导航相关基础知识，包括惯性导航基本原理、惯性传感器介绍、惯性导航机制及捷联惯性导航误差分析等；第5~8章详细介绍了基于自约束的行人惯性导航，包括行人惯性导航基本原理、误差分析、降低误差的方法和自适应行人惯性导航的实现；第9~10章介绍了传感器融合的方法和对行人惯性导航发展的展望。

本书阐述了多种用于调控周期结构动力学特性被动半主动压电技术。围绕一维、二维和循环这三种典型的周期结构形式，给出了对其进行动力学分析和调控的理论基础、计算模型、设计方法和工程应用。具体包括：从弹性波传导和模态振动两个层面阐明了压电技术作用于周期结构的原理；建立了普适的压电材料的几何拓扑设计方法；发展了多种新的波有限元格式；结合航空发动机叶盘结构的振动抑制等实际应用需求展示了这些压电技术的性能和应用前景。