本书系统地介绍了计算机控制系统的基础知识、设计方法和典型应用。全书共 13章：第 1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势；第 2章介绍计算机输入 /输出接口与过程通道；第 3章介绍计算机控制系统的数学描述；第 4～9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法，并结合具体实例进行应用；第 10 章通过一个具体例子介绍计算机控制系统的设计步骤和设计过程；第 11～13章将科研项目和实验应用融入教学，分别给出了计算机控制系统的三个具体应用实例的软硬件设

本书以AT89S51/52单片机为主体，全面、系统地介绍了MCS-51内核单片机的工作原理、基本应用与设计开发技术。内容包括单片机概述、单片机的结构及工作原理、单片机的指令系统与汇编语言程序设计、单片机的C语言程序设计、中断系统、定时/计数器、单片机的串行接口、单片机的系统扩展及单片机应用系统设计等。

本书阐述了无线传感器网络移动数据收集的基础理论、关键技术和**研究成果，详细介绍了将多用户多输入多输出 (multiple-input multiple-output, MIMO)技术、空分多路复用（space division multiple access, SDMA）技术、并发数据上传技术等现代通信技术应用到无线传感器网络的移动数据收集，深入讨论了在网络连通或不连通、低传输延迟、收集代价最小、有界中继跳数等情况下的无线传感器网络移动数据收集。

本书具体内容包括9个基础模块：认识Photoshop CC、应用基本工具、应用图层、调整图像色彩、应用路径、应用蒙版、应用通道、应用滤镜、制作动画与应用动作，针对各个模块设置了贴近实际的20多个案例。同时本书还设置了综合实践模块，在综合实践中主要包含了：商务宣传册封面效果的设计与制作、手机UI界面设计制作、企业网站界面设计制作三个综合任务。 针对九个基础模块，每个模块采用任务展示、知识准备、任务实施、任务拓展、任务小结、拓展练习等模块。 本书内容丰富，实用性强，可用做高职高专计算机类相关专业、电

"本书由6个操作系统实验——“内核、启动与printf”“内存管理”“进程与异常”“系统调用与fork”“文件系统”和“管道与Shell”和一个Linux基础训练实验——“初始操作系统”组成。本书实验依托操作系统实验集成环境，包括虚拟机、Git版本管理工具、自动评测工具和过程信息收集分析工具，支持管理实验整个过程，包括初始代码的发布、代码编写、调试运行、学生代码的提交、编译测试以及评分结果的反馈等。本书可作为计算机科学与技术、软件工程等相关专业操作系统课程参考书，也可供相关技术人员参考

本书在系统介绍人工智能应用开发环境与平台的基础上, 对图像识别、人脸识别、车辆识别、语音识别、语音合成、机器翻译、聊天机器人等关键模块予以展开, 并在其间穿插目前市场上主流的企业级人工智能应用平台和典型的场景化应用开发实例, 可供广大人工智能应用开发者借鉴, 从而帮助降低人工智能应用开发门槛, 提高人工智能应用开发效率, 切实解决实际的人工智能应用问题, 将人工智能应用拓展至各行各业。

本书以图形化编程方法为开端，逐步引入脚本编程方法，介绍了新颖的远程连接控制方法，并基于ROS系统编程控制协作机械臂进行仿真和实训，给出了大量代码示例，并进行深入解析。实训示例层次性递进，逐步提高实训深度，可引导编程零基础或机器人零基础的学生迅速入门并掌握协作机器人的图形化编程和ROS编程技能，动手实现各种人机交互案例。

Vapnik（瓦普尼克）于20世纪末提出的支持向量机结构，通过将样本从低微空间向高维空间的映射来实现样本的线性划分，从而可获得预测的通用规则。该理论的通用性、鲁棒性、计算高效性使机器学习理论研究取得飞速的发展。然而，实际工程的原始数据中可能隐含着一些非常规的信息，本书称为特权信息。这些具有某种特殊意义的特权信息有的仅存在部分数据中，并且这些特权信息的收集往往十分困难。然而，医学、生物、电子、信息等领域的工程数据中的某些特权信息却具有十分重要的作用。本书提出基于特权信息的灰色支持向量机理论，在对原