ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库部署、基于Linux的ROS应用概述、ROS架构及概念、ROS编程等章节。
本书在介绍Linux基本知识的基础上，融合ROS应用技术，采用知识图谱的形式展现了本书的

本书介绍了数据结构的基本概念和基本算法。全书共分为10章，包括概论，线性表及其顺序存储，线性表的链式存储，字符串、集合和特殊数组，递归，树型结构，二叉树，图，检索，排序等内容。
　　本书内容丰富，逻辑性强，文字清晰流畅，既注重理论知识，又强调工程实用。书中既体现了抽象数据类型的观点，又对每个算法的具体实现给出了完整的C语言源代码描述。本书配套资源丰富，包含代码、PPT课件、教案、教学大纲、实验详细指导、习题答案及解析等教学资源，同时重点内容录制了微课视频，支持线上线下混合教学。<

本书共11个模块，涵盖认识3dsMax，基本操作，基础建模，复合建模，材质与贴图，多边形建模，卡通角色建模，灯光、摄影机与环境，动画，MassFX，骨骼等内容。

本书内容包括：磁盘配置与管理、用户与组的创建与管理、文件服务器、DHCP服务器、DNS服务器、Web服务器、FTP服务器等。

本书详细介绍了过程控制中常见的变送器和转换器、模拟式控制器、数字式控制器、执行器、可编程控制器、集散控制系统和现场总线控制系统等的功能特点、结构原理和使用方法。
本书是第四次修订，结构上不再设立模拟式和数字式两大篇。在内容上进行了部分增删，力求反映当代自动化仪表的先进水平。适当增加了安全仪表系统概述，以满足教学需求。为便于读者自学，各章还附有思考题与习题。
本书可作为高等院校自动化、测控技术及仪器等相关专业的教材，还可供工矿企业职业培训及相关技术人员参考。

本书主要介绍Java EE主流开源框架，内容包括Spring、Spring MVC、MyBatis三大开源框架的架构原理、典型应用场景实现、案例代码解析等，最后通过一个综合案例应用这三个框架。本书通过无框架和使用框架的对比实现及详细的代码展示，帮助读者深入理解框架的优势和各框架间的联系。本书适合作为职业院校计算机类专业的教材，也可供具备Java开发基础及Java Web项目开发经验的读者阅读，还可供对框架有基本了解并希望继续深入学习的编程爱好者参考。

本书讲解Docker容器的配置、部署与应用，一共分为11个项目，包括工程项目文档编写、Docker基础、Docker安装、Docker镜像基本知识、Dockerfile定制镜像、Docker容器基本知识、私有Registry、握Docker存储、Docker网络、compose基本原理、项目部署。本书的重点和特色是整本书是围绕容器的web应用商城项目部署实施设计编写的。本书内容丰富，注重实践性和可操作性，对项目中的每个任务都有相应的操作示范，每个项目后都会有实验手册，将本项目的知识点串起来讲解，

本书是“计算思维导论”和“计算思维导论实验”课程的配套教材，是帮助学习者学习和理解计算思维概念、训练计算思维能力的学习指导书。本书共13章。第1章为引论；第2章为初识计算思维；第3章为符号化、计算化和自动化；第4章为程序和递归；第5章为机器程序的自动执行；第6章为复杂环境下程序的执行；第7章为计算机语言；第8章为模块化程序设计；第9章为算法类问题求解框架；第10章为受限资源约束下的排序算法；第11章为难解性问题求解；第12章为数据库和大数据；第13章为计算机网络、信息网络和互联网。每章内容分为两

《高级语言程序设计（微课版）》着眼于计算思维和程序设计能力的培养，以问题驱动方式逐步建构学生的基本程序设计知识体系和能力体系，提高学生的模型建立与编程实现能力，促进成果导向的课程目标达成。全书分为8章，包括绪论、程序设计基础、函数、数组、指针、结构体及其应用、文件操作和综合应用。《高级语言程序设计（微课版）》大部分章节以问题为导引，在分析解决问题的过程中逐步引出知识点，形成符合学生学习规律和习惯的较为清晰的思路和知识主线，在知识讲解与阐述过程中，忽略烦琐的语法要素，注重学生计算思维和程序设计能力

本书紧密结合职业教育的特点，以国产办公软件WPS Office的具体应用为例，培养读者的办公应用职业能力、信息技术应用创新能力与信息化素养，将理论与实践相结合，充分体现了实践性与职业性。 本书对WPS Office办公软件中的WPS文字、WPS表格、WPS演示、WPS云服务进行了详细的讲解，共分为5个单元。本书以实际应用案例为场景，介绍了与工作、学习、生活密切相关的实用商务办公文档、销售表格、生活演示文稿和云文档的制作方法。 本书可作为职业院校文秘、商务助理、计算机应用技术、计算机信息管理等专业